工控机与变频器在包装印刷位置控制系统中的应用

本文介绍了利用数据采集卡PC－6333的可编程计数功能与全数字变频器MSD系列的脉冲位置控制功能组成的一种应用于包装印刷传动系统中的高精度位置控制系统，并实现了硬件与软件的开发。     

具有扰动参数的大规模线性系统分散控制设计

本文讨论了在大规模线性时不变连续系统中具有扰动参数的情形下如何设计分散控制的问题。首先将系统模型展开为麦克劳林级数，然后描述了计算各阶分散控制增益的各阶优化问题并进行了求解。这种设计方法具有概念清晰，计算量小，收敛速度快的优点，仿真计算结果证实了它的有效性。     

基于单片机变频调速的包装印刷传动位置控制系统的研究

本文根据包装印刷机器传动中高精度位置跟踪系统的工作原理，提出以全数字高性能变频器MSD0421A系列作执行机构，用单片机8098作驱动装置，利用8098的高速输入功能和脉冲输出功能PWM与MSD0421A的脉冲位置控制方式构成包装印刷传动的位置控制系统，并实现了该系统的硬件与软件的开发。     

基于GA的ANFIS在自适应噪声消除中的应用

介绍了应用基于GA的ANFIS的自适应噪声消除的方法,阐述了基本思想和算法实现过程。神经网络采用五层的ANFIS网络结构,采用自适应GA对模糊规则前件部分的隶属函数参数进行训练,避免了原有BP算法极易陷入局部最优的缺点,可获得全局最优解,用BP算法来调节和优化具有局部性的推理规则结论部分的权值。应用结果表明了该方法的有效性,收敛速度更快、误差更小,滤波率达到了预期要求。     

基于GA的ANFIS在自适应噪声消除中的应用

介绍了应用基于GA的ANFIS的自适应噪声消除的方法，阐述了基本思想和算法实现过程。神经网络采用五层的ANFIS网络结构，采用自适应GA对模糊规则前件部分的隶属函数参数进行训练，避免了原有BP算法极易陷入局部最优的缺点，可获得全局最优解，用BP算法来调节和优化具有局部性的推理规则结论部分的权值。应用结果表明了该方法的有效性，收敛速度更快、误差更小，滤波率达到了预期要求。     

论市场经济对成人教育的负效应

本文论述了市场经济对成人教育的负面影响并提出了成教学院应努力提高成人教育质量,以质量保效益,以效益促质量以便使成人教育正常、健康地发展     

论市场经济对成人教育的负效应

本文论述了市场经济对成人教育的负面影响并提出了成教学院应努力提高成人教育质量,以质量保效益,以效益促质量以便使成人教育正常,健康地发展。     

无人搜救飞行器结构设计

四旋翼无人搜救飞行器合理的结构设计是飞行器稳定飞行的前提,飞行器性能的稳定取决于设计结构的优化程度。通过对四旋翼无人搜救飞行器结构的分析、建模、运算来设计四旋翼无人搜救飞行器的结构,使其性能更加稳定可靠。     

多机器人路径规划研究方法*

在查阅大量文献的基础上对多机器人路径规划的主要研究内容和研究现状进行了分析和总结,讨论了多机器人路径规划方法的评判标准,并阐述了研究遇到的瓶颈问题,展望了多机器人路径规划方法的发展趋势。     

基于Petri网的火灾报警控制系统建模

分析了火灾报警与联动控制过程,并利用Petri网对这一过程中事件的异步、并行、冲突等重要特征进行描述,并实施分析、研究,对数据处理算法予以优化,最后给出了基于Petri网的火灾报警控制系统模型。