OAN总线在液压支架控制系统中的应用研究

为了提高在矿井下工作的液压支架控制系统的可靠性和实时性,从控制系统的总体结构、网络通讯方式和支架控制器三方面进行闸述,分析了控制系统的原理,采用了基于CAN总线的系统通信方案,以基于ARM7TDMI的LPC2290微控制器作为支架控制器,涉及了整套控制方案,设计硬件结构,并对控制系统进行外围硬件选型和电路设计,最后进行了模拟实验。     

CAN总线在液压支架控制器的应用

针对煤矿综采工作面电液控制系统中液压支架多而分散、系统信息量大、调试不方便等特点,介绍了一种基于CAN总线的液压支架控制器的设计方案.通过CAN总线,服务器和液压支架控制器节点可直接进行通信,形成分布式网络,简化了系统结构,实现多液压支架的分散安装和集中控制功能.本文介绍了系统的整体结构、工作原理、液压支架控制器节点的硬件设计和CAN应用层协议以及软件通信设计..     

6PTRT并联机器人逆解的一种几何求法

介绍了6PTRT并联机器人逆解的一种求解方法.该方法首先采用坐标变换原理,求得运动平台上的任意点经过平移、旋转后的新坐标,再根据6PTRT机械结构的特点,通过几何方法求出各轴滑块的移动距离,从而实现逆解的求解.实验数据的分析说明了逆解算法的正确.     

大尺寸多晶硅铸锭的工艺研究

对多晶硅锭生产过程中装料工艺和铸锭工艺进行研究,在不增加投入和不降低生产效率的基础上,通过对硅料配比和排布方式进行调整,实现877 mm×877 mm×420 mm坩埚中480 kg合格硅锭的生产,使装料量增加20 kg/锭;并通过对铸锭工艺关键点的有效控制,将硅锭有效利用率提高至70%,实现降低生产成本,提高设备产能的目的。     

CAN总线在液压支架控制系统中的应用研究

为了提高在矿井下工作的液压支架控制系统的可靠性和实时性,从控制系统的总体结构、网络通讯方式和支架控制器三方面进行闸述,分析了控制系统的原理,采用了基于CAN总线的系统通信方案,以基于ARM7TDMI的LPC2290微控制器作为支架控制器,涉及了整套控制方案,设计硬件结构,并对控制系统进行外围硬件选型和电路设计,最后进行了模拟实验。     

基于MSC.Patran界面的PCL二次开发

在对MSC.Patran进行二次开发时,通常需要编写自定义的图形界面,以实现开发者所需的一些特殊功能。由于Patran软件读取部分格式文件功能比较繁琐,要通过手动输入一些参数才能进行数据的读入。针对这些不足,特进行Patran界面的二次开发,使得预先设置好的参数,通过界面函数与系统调用,可以直接进行数据读取,大大提高了效率。最后给出开发后的界面实例进行验证。