基于CAN总线的分布式动态PID算法实现

文中就分布在CAN总线网络中不同功能的节点来实现PID控制算法,并动态在线切换其控制位置时对控制系统的影响进行了研究,以磁悬浮球控制系统作为实验对象,设计了硬件电路和系统通信方法,利用上位机软件与被控系统通信,在线监控系统状态和调整PID参数,利用CAN总线网络分析测试工具CANalyzer在线测试系统的动态性能指标和CAN总线通信负载率等参数,来评估PID算法在不同节点运行且在线切换位置时对系统控制效果的影响。经系统测试和实际运行,这种控制方法在保证系统稳定性、实时性的重要前提下,增加了系统整体的可靠性和抗干扰能力。     

安全性汽车线控制动系统及其控制方法研究

文中设计了一种基于FlexRay总线的安全性汽车线控制动系统及其控制方法。该系统位于汽车制动踏板和4个车轮的液压制动缸之间,踏板传感器的输出同时进入踏板传感器信号检测单元的3个复制确定性故障抑制单元,得到正确的踏板位置信号以报文形式发送到双通道FlexRay总线上,车轮容错单元读取FlexRay总线上的报文,计算分析分配制动力。该系统能够容忍任一通信系统、容错单元中的任一FCU和TMR执行器中的任一马达的随机失效,提高了电子化制动系统的容错能力和汽车的安全运行能力。     

地址方式对FF网络通信协议的影响

基金会现场总线（FF）使用轮叫探询协议支持其实时通信,并在该协议中采用了隐含地址方式。论文将冗余地址方式引入了该协议,从执行时间、抖动和鲁棒性三个方面分析冗余引入前后网络的通信效果。结果显示,隐含地址方式的效率略高、抖动较大、鲁棒性小。在可靠性较差的网络中,采用冗余地址方式更理想。     

CAN总线控制器模型的快速测试

文章主要就Basic-CAN总线控制器模型的产生过程进行了探讨.首先将该控制器模拟为一个分级有限状态机,通过它自动生成一个VHDL行为描述,然后使用基于FPGA的仿真系统模拟这个控制器.硬件功能块的模型可以在几周内完成,从而证明了这种快速测试系统模型方法的可行性.     

基于GPS的车辆监控系统

分析了GSM蜂窝通信网中短消息业务的传输原理和机制,并结合先进的GIS地理信息系统,设计了一套采用点对点短消息传输的车辆监控系统.     

OPC服务器在FF总线系统中的应用

在简要介绍OPC技术的基础上,描述了OPC服务器的结构和工作原理,并讨论了其在FF总线系统中的应用     

基于FlexRay线控转向系统的传输延时算法

为确保汽车转向系统的实时性,对影响时钟同步的因素———传输延时进行研究,主要针对传输延时的不确定性。通过节点互发同步报文,本地节点动作点获取相应时间戳,并在同步报文发送的负载端里传输时间戳信息,根据时间戳及相应的Flex Ray节点计算得到传输延时的算法。此算法可以应用于在分布式系统启动时,通过同步报文的传输计算出节点间传播延时和解码消耗后,然后进行配置节点,提高时钟同步精度的同时又不浪费带宽资源。将该算法导入FlexRay线控转向系统,并通过MATLAB仿真平台对系统进行仿真,得出该算法在对非同步节点进行计算修正之后,使其时钟得到有效调整,提高了系统整体的实时性及可靠性,对汽车技术的发展具有一定意义。     

一种基于密度均值的谱聚类算法

传统谱聚类算法在构造相似度矩阵时,高斯核函数参数选取的无规律性会对聚类结果造成严重影响。针对的这一缺陷,提出一种基于密度均值的谱聚类算法。与传统算法不同,该算法选取样本点到周围K个样本点的平均距离作为尺度参数,并引入样本点的密度信息,使得聚类结果更符合实际样本的分布。同时,由于相似矩阵能自适应不同的局部密度,使得该算法对样本的空间分布并不敏感。在不同类型数据集上的实验验证了算法的有效性和较高的鲁棒性。     

基于NFC与Qi的无源电子纸显示设计

传统的电子纸显示装置耗电量大、内容更换繁琐,为增强其便捷性、缩小体积、降低功耗,文中基于LPC824结合近场通信技术与无线充电技术,并配合手机App设计了一款终端无源的电子纸显示装置。将带有NFC功能的手机靠近显示装置,可刷新电子纸上信息,移开手机后,信息可长期保留,且无需电源供电。通过对设计方案进行测试,实验结果验证了该方案的合理性与实用性。