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对染料的吸附一直都是人们研究、关注的热点.通过水热合成法制备Fe3O4@ZIF-7复合材料,使之作为吸附剂对孔雀石绿溶液进行吸附.通过紫外可见分光光度计测定,以吸附量为评价指标,考察了其对孔雀石绿的吸附能力.采用扫描电镜和能谱分析等手段对Fe3O4@ZIF-7材料进行了表征,确定合成材料为质地均匀、表面多孔的磁性纳米材料.结果表明:当振荡时间是90 min,pH为3,吸附剂用量为4 mg时,Fe3O4@ZIF-7材料对孔雀石绿溶液的吸附效果最好,表明其对该溶液有良好的吸附效果. 相似文献
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为解决自行高炮(SPAAG)火控系统精度测试过程中身管指向测量这一难点问题,提出了一种基于单目视觉的非接触直接测量方法。将棋盘状平面模板作为标志物固定到火炮身管上,使之位于相机视场范围内,测量身管在任一位置的高低角与方位角。首先利用Harris角点检测方法提取到角点坐标,进行相机成像模型的解算(相机标定),得到相机的内参。然后根据多点透视(PnP)问题解的稳定性,结合最小二乘拟合算法得到相应位置的外参矩阵。最终根据身管的运动模型以及标志物与之的相对位置解算出身管的两个指向角。仿真和实验均验证了该方法的可操作性和准确性。 相似文献
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介绍了轴角测量系统的原理,设计采用了高速32位ARM9微处理器S3C2440A为核心,以自整角机作为传感元件,通过ARM9自带的A/D转换器,实现了轴角信息的采集和模数转换;软件平台采用Windows CE嵌入式操作系统,利用EVC完成了应用程序的开发,并给出了软件流程图;在分析其误差来源的基础上可知,测量误差可控制在±1mil,系统精度完全满足设计需求;该设计体积小巧、接口灵活,可扩展性强. 相似文献
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柴油发电机组闭环辨识仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为进行柴油机模型的辨识试验,在分析柴油发电机组闭环可辨识性基础上,对6135柴油发电机组模型在闭环条件、以常规信号为激励情况下的最小二乘辨识方法进行了仿真研究.分析了辨识序列长度、噪声和激励信号对辨识结果的影响.仿真结果表明以常规信号作为激励的闭环辨识在现实试验中的可行性. 相似文献
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