简易自动喷水灭火系统扑救住宅火灾试验

为明确简易自动喷水灭火系统扑救住宅火灾的效果,通过开展小室火灾灭火试验,获取不同工作压力下,简易自动喷水灭火系统对住宅内部火灾温度、能见度和烟气的控制效果。试验结果表明,该系统对住宅火灾具有显著的控灭火作用。随着工作压力的增大,控火效果明显增强,对内部环境的改善能力相应减弱,工作压力为0.03 MPa时对火场环境的改善效果最好。     

灭火救援电子沙盘实现原理及应用模式研究

分析介绍灭火救援电子沙盘的开发流程及部分功能的实现原理,结合目前消防训练实际,探究现实情况下电子沙盘的应用及训练模式,并从训练内容、使用范围和应用前景等方面进一步分析电子沙盘的应用模式,为数字化消防训练提供参考。     

一种基于薄塑料闪烁体探测器的定向剂量当量率监测仪研制

基于薄塑料闪烁体探测器,采用MC模拟优化了定向剂量当量率监测仪探头组合结构。研制的用于弱贯穿辐射监测的定向剂量当量率仪,在10 μSv/h～100 mSv/h范围内,相对固有误差＜± 6%;⁸⁵Kr的β辐射场中,-60°～60°范围内角度响应好于± 40%;β辐射平均能量在60 keV～800 keV内,能量响应变化在-24%～49%范围内;变异系数小于2%。实验测量结果表明,该定向剂量当量率仪辐射性能满足GB/T 4835.1—2012要求。     

三手指空间手爪基于抓握力的模糊自适应控制

针对空间手爪在抓握目标物体的过程中,因接触碰撞而产生的扰动力可能会造成机械臂抖动和初始位姿改变,甚至将目标物体弹出捕获区,造成捕获失败的问题,提出了基于抓握力的模糊自适应控制策略,以削弱在抓握过程中因接触碰撞产生的扰动力,减小对机械臂造成的扰动。首先介绍了哈尔滨工业大学(HIT)自行研制的三手指空间手爪,对其抓握过程和接触碰撞进行了分析,提出一种柔顺控制策略,设计了基于抓握力的模糊自适应控制器。通过模糊控制器实时地调整控制参数,不仅可使系统稳定,而且具有良好的动态品质;控制器中的滑模控制还可以增强系统的鲁棒性。采用HIT在轨自维护机械臂在空间微重力运动平台上进行了抓握实验,实验结果表明设计的控制器和提出的抓握策略能够有效削弱抓握过程中的扰动力。     

基于PIMS及EXCEL的报表生成系统的应用

本文比较了PIMS与EXCEL做报表的优缺点，给出了PIMS与EXCEL在报表方面的互补性，就这一方案的关键的技术进行了详细的讨论，特别注明了在整个报表生成系统中需要注意的地方。     

G(E)函数在高能γ射线剂量测量中的应用

利用蒙特卡罗方法模拟了一个Φ7.62 cm×7.62 cm的Na I(Tl)探测器的响应特性,计算了测量系统的脉冲幅度加权函数G(E),由此改善了探测器的能量响应;利用238Pu+13C源的验证实验表明,探测器对高能γ射线探测效率的实测值和计算值的相对偏差在±10%以内。在核电厂功率运行期间,测量了反应堆厂房内的γ能谱,并基于G(E)函数计算了高能γ射线的剂量。G(E)函数法与解谱方法的计算结果对比说明,将G(E)函数法应用于高能γ剂量测量是可行的。     

可携式放射源定向测量仪探头设计

针对大部分周围剂量当量监测仪和个人剂量当量监测仪不能给出γ射线入射方向的情况,设计了一种简易的、新型的可携式放射源定向测量仪探头。定向测量仪探头由ф76.2 mm×76.2 mm Na I(Tl)晶体和一个特殊形状的铅屏蔽层组成,其中铅的厚度为20 mm。探头设计时用MCNPX2.5程序对能量响应和角度响应进行了模拟计算,计算结果表明该探头对γ射线能量没有依赖性,角度响应的计算不确定度小于4°。该探头可用于放射源的搜寻、核电站常规泄漏监测以及核应急事故热区定位等现场作业。     

现代表面防护技术在煤矿中的应用浅析

煤矿主副井井筒装备、提升容器及附助构件长期处于井下阴暗潮湿、高风速、淋水、富氧的恶劣环境中,腐蚀现象十分严重,论文简要介绍井筒装备、金属构件的腐蚀机理和表面防护技术几种方法,为煤矿设计、生产企业设计和选择防腐方法提供参考。     

溶胶凝胶法制备SiO2气凝胶/石英纤维增强石英复合材料及其性能表征

以正硅酸乙酯、无水乙醇、去离子水为原料制备胶液后,真空浸渍石英纤维复合材料,经固化、超临界干燥成型、表面改性等工艺使其内部填充纳米级的SiO2.利用阿基米德法测试了材料的吸水率和显气孔率,利用BET法和短路波导法对气凝胶的比表面积和孔径以及材料的介电性能进行了表征,并分析了憎水机理.结果表明,填充前后复合材料的吸湿率由最初的17.36%降至1.21%,降幅高达93%,辅以防潮涂层后吸湿率更可低至为0.052%;介电常数基本没有变化,损耗角正切有所降低,降幅最高达51.2%.