基于LEGO的“环保卫士”机器人设计

运用LEGO套件,设计并搭建"环保卫士"机器人。在机器人本体设计的基础上,设计软件程序并在LEGO的程序开发环境NXT下编写程序,实现机器人自行避开障碍物,自动识别白色垃圾,并对其捡起,送到指定位置的功能。     

石油勘探电磁层析成像在复杂岩层的应用仿真

对石油岩层进行勘探时,是通过电磁波形成稳定图像,对石油岩层进行勘探.由于石油区域的岩层结构密集和稀松部分分布不均匀,电磁层析成像在分布不均匀的岩石结构中,电磁波回波过程发生不定衰减,导致电磁析图像发生局部变异.传统的石油勘探电磁层析成像技术在图像局部变异下,会严重影响后期的成像效果,成像信息失真明显.提出采用加权小波分析的石油勘探中电磁层析成像复杂结构声波过滤方法.用非线性方程描述所有的石油勘探中电磁层析成像结构声波,选取一组成像信号作为样本数据,计算成像信号的权重,获取所有成像信号在声波过滤过程中的重要程度.针对上述结果进行小波变换处理,完成成像信号的分解,将所有的因子进行重构,实现声波过滤.实验结果表明,利用改进算法进行石油勘探中电磁层析成像复杂结构声波过滤,能够极大的提高过滤准确性,得到清晰的成像信号.     

永磁同步电机新型无传感器控制方法

为了提高永磁同步电机直接转矩控制系统抗干扰性,解决传统直接转矩控制中系统脉动大的问题,分析了永磁同步电机的数学模型,并设计了抗干扰性较强的定子磁链观测器。通过测量定子电压和电流,采用扩展卡尔曼滤波技术,估计转子位置和定子磁链,并提出扩展卡尔曼滤波中协方差矩阵参数的设计方案。最后,对该方法进行仿真和实验。结果表明,卡尔曼滤波观测器在准确估计转子位置和定子磁链的同时,能有效降低系统脉动。     

从文献计量分析看医学信息学的发展

用文献计量学方法分析探讨医学信息学研究发展的动态变化,为我国医学信息学的发展方向提供参考和借鉴。     

酿酒废水化学混凝强化除磷研究

针对某酒厂近期出水TP浓度不稳定的问题,采用化学沉淀法作为生物法的辅助工艺,以控制出水TP浓度。通过小试试验考察了药剂组合类型、不同投药点以及投加量对TP去除效果的影响,并确定最佳的参数值。结果表明,采用PAC+PFC+PAM组合药剂,选择BAF出水口处作为投加点,在p H值为6.7~7.7的条件下,直接投加药剂,药剂PAC、PFC的投加量均为0.35 g/L,对出水TP浓度的控制稳定,满足GB 27631—2011《发酵酒精和白酒工业水污染物排放标准》的要求。     

改进定子磁链估计器及其参数选取

在永磁同步电动机直接转矩控制系统中根据电磁转矩和定子磁链误差选择合适的定子电压矢量,因此必须对定子磁链进行估计。针对传统定子磁链计算中存在的受定子电阻和反电动势积分影响等问题,研究了扩展卡尔曼滤波在永磁同步电动机定子磁链估计中的应用。建立了以定子电流,转子速度和转子位置为状态变量的扩展卡尔曼滤波估计器,进而利用永磁同步电动机的电流模型计算定子磁链。同时,在大量仿真实验基础上,总结协方差矩阵参数对系统性能的影响。实验结果表明所提出的算法不仅能准确估计速度、转子位置和定子磁链,并且对电机参数具有很强的鲁棒性。     

模拟进化型状态变量滤波器

给出一种模拟进化型状态变量滤波器的硬件结构。运用一种新的自适应遗传算法以及权值调整的多目标适应度评估方法,有效地解决了遗传算法的全局收敛性问题。在高Q值状态变量滤波器的设计中,对其实效性进行了仿真和验证,得到满意结果。     

模拟进化型切比雪夫跨导滤波器的研究

给出一种模拟进化型跨导滤波器的硬件结构,提出了一种改进的自适应遗传算法,构造了适合滤波器参数进化的适应度函数,有效地解决了遗传算法的全局收敛性问题和收敛速度缓慢的弊病.在高频性能比较好的跨导滤波器的设计中,采用级联法所构成的四阶切比雪夫跨导滤波器能够满足其在阻带、通带以及过渡带方面的性能要求,对其实效性进行了仿真和验证,进化的参数数值与理论结果符合得非常好.     

薄煤层刮板输送机技术应用研究

我国薄煤层资源丰富,而刮板输送机作为薄煤层机械化开采的主要设备之一,起着至关重要的作用。介绍了中部槽高度180 mm薄煤层刮板输送机的主要结构特点、技术参数、使用过程中产生的问题及改进措施。