多自动导引车路径规划的时空冲突约束A*算法

针对自动导引小车(AGV)在仓储物流搬运系统中的路径冲突问题,提出一种基于时空冲突约束的A*算法.先在拓扑栅格地图的基础上加入时间轴建立时空地图模型,再针对时空地图的特点和冲突约束条件重新设计A*算法的子节点扩展规则和节点评估函数.利用改进后的A*算法按照优先级顺序为各个AGV规划路径,规划完成一条路径后,用mark表记录其在时空地图中的节点信息,再利用改进后的A*算法结合mark表搜索新路径.通过仿真实验证明了该算法的有效性.     

纸艺在现代舞台服装中的创意应用

纸艺拥有着悠久的历史文化,历经漫长岁月的沉淀,已经形成了一种独具特色的文化形式。而纸艺材料作为绿色环保的主导者,将纸艺应用到生活,挖掘纸艺的艺术价值,探讨其与服装设计的结合,不但完美地诠释了低碳的生活方式,而且能够很好地提升服装设计的艺术感和创新思路。     

服务就业为中心 开放办学求发展

随着我国高等教育的大众化，各级各类学历的人才充斥人才市场，大学生就业面临着严峻的打挑战，尤其是大专层次的独立院校毕业生更是处境艰难，如何改变这种现状，提高独立院校毕业生的就业水平，是我们必须面对的难题。本文旨在这方面探索一些出路：“服务就业为中心，开放办学求发展”。     

浅议未来五年我国勘察设计行业的业务形态特征

<正>我国即将进入第十二个五年规划阶段,这个五年是我国经济发展的关键时期,在社会经济不断转型、投资管理体制不断深化、市场需求日益多样化、行业竞争愈加激烈和复杂的背景下,我国勘察设计企业的业务形态也将有所调整,在服务对象、服务内容、服务手段三方面呈现出新的特征。     

含裂缝缺陷输油管道的抗震性能分析

输油管道是我国石油工业的重要输送手段,由管道裂缝引起的破坏时常发生。为了研究裂缝缺陷对输油管道抗震性能的影响,文章以断裂力学为原理,用有限元方法对埋地管道在有缝和无缝两情况下进行了地震反应的数值模拟,并将结果进行了对比和分析。结果表明,裂缝缺陷会引起管道在地震荷载作用下应力的高度集中,降低管道的抗震性能,进而可能导致管道断裂。因此,在输油管道的设计和研究中,应更加重视裂缝缺陷对管道抗震性能的影响。     

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随着风险概念的引入，对燃气管道进行风险评估是实现燃气管道从安全管理向风险管理、从经验管理向科学管理过渡的必要技术手段。综述了近年来国外燃气管道风险评估领域在评估体系、失效可能性和失效后果等方面的研究进展和应用成果，以及我国燃气管道风险评估的现状、主要应用成果和技术贡献。研究指出：我国主要在获取可靠原始数据等方面与国外先进水平之间存在着较大差距，这直接阻碍了我国燃气管道风险评估技术的应用和发展。对造成这些差距的原因进行分析后认为：弥补这些差距不能仅依靠照搬国外的先进技术；主要还应在建立全国性的管道数据库等几方面采取对策，以构建适合我国国情的燃气管道风险评估体系。最终的结论是我国在燃气管道风险评估领域完全能够实现自主发展。     

自适应模糊C均值聚类彩色图像分割方法

模糊C均值聚类用于彩色图像分割具有简单直观,易于实现的特点,但存在聚类性能受中心点初始化影响且计算量大等问题,为此,提出一种自适应模糊C均值分割方法.算法根据人类的视觉特性,参照NBS距离与人类视觉对颜色差别的定量关系,结合具体图像的色彩分布,自动确定初始聚类中心及聚类数目,继而进行模糊C均值聚类.实验表明,该方法无需人为的干预,分割速度快,分割效果跟人的主观视觉感知保持了良好的一致性.     

3D多尺度深度卷积神经网络肺结节检测

目的 肺结节是肺癌的早期存在形式。低剂量CT（computed tomogragphy）扫描作为肺癌筛查的重要检查手段,已经大规模应用于健康体检,但巨大的CT数据带来了大量工作,随着人工智能技术的快速发展,基于深度学习的计算机辅助肺结节检测引起了关注。由于肺结节尺寸差别较大,在多个尺度上表示特征对结节检测任务至关重要。针对结节尺寸差别较大导致的结节检测困难问题,提出一种基于深度卷积神经网络的胸部CT序列图像3D多尺度肺结节检测方法。方法 包括两阶段：1）尽可能提高敏感度的结节初检网络;2）尽可能减少假阳性结节数量的假阳性降低网络。在结节初检网络中,以组合了压缩激励单元的Res2Net网络为骨干结构,使同一层卷积具有多种感受野,提取肺结节的多尺度特征信息,并使用引入了上下文增强模块和空间注意力模块的区域推荐网络结构,确定候选区域;在由Res2Net网络模块和压缩激励单元组成的假阳性降低网络中对候选结节进一步分类,以降低假阳性,获得最终结果。结果 在公共数据集LUNA16（lung nodule analysis 16）上进行实验,实验结果表明,对于结节初检网络阶段,当平均每例假阳性个数为22时,敏感度可达到0.983,相比基准ResNet + FPN（feature pyramid network）方法,平均敏感度和最高敏感度分别提高了2.6%和0.8%;对于整个3D多尺度肺结节检测网络,当平均每例假阳性个数为1时,敏感度为0.924。结论 与现有主流方案相比,该检测方法不但提高了肺结节检测的敏感度,还有效地控制了假阳性,取得了更优的性能。     

Internet GIS

一、前言 在过去的几十年中,计算机应用体系结构的发展经历了两个完全不同的阶段。最初的应用是基于以主机为中心的系统,其硬件平台多为主机和与之相连的终端。１９８１年后,随着ＰＣ机的出现和广泛使用,应用体系结构变成以桌面系统为主,大量应用程序驻留在最终用户的ＰＣ机中,这些ＰＣ与局域网相连接,以实现文件和外设的共享。 以主机为中心的体系结构的主要特点是,功能很强的主机承担所有的计算、数据存储和管理工作,以及屏幕界面的生成和交互。而最终用户使用终端实现与主机的交互和共享主机资源。用户终端不能在本地存储信息、…     

智能组卷系统中的组卷策略研究

智能组卷要满足多重约束目标,它们不是孤立存在的而是相互联系和制约的。文章在研究了目前普遍使用的组卷算法后,提出的组卷策略和算法能够有效的解决多约束目标的满足问题,实验证明此策略有较好的组卷性能。