新一代工业控制器PAC:PLCmodule-C32

工业控制器PAC单元PLCmodul-C32,该PAC预安装Linux OS和IEC 61131-3编程系统,支持的编程方式包括LD、SFC、CFC和文字编程方式KOP/FUB、IL、ST;PLCmodul-C32集成的CANopen主站完全符合CANopen标准,可与任何第三方CANopen设备组合;独特的Shared Process Image机制能够实现IEC 61131-3与C/C++之间的数据交换,延续了IEC 61131-3编程的标准化又扩展了C/C++程序的灵活性;同时PLCmodule-C32支持RS-232、Ethernet与CANopen三者之间的协议转换功能,适用于多个总线间的数据交换和对于控制器灵活性较高的要求等工业领域.     

不同水力要素对人工渠道糙率影响的主次关系

对于不同粗糙壁面的人工渠道中的均匀流,选取弗劳德数Fr、底坡比降i、雷诺数Re、流量Q、渠道平均水深h为参数,通过水力模型试验,确定这些因素对糙率系数的影响程度,分析各要素间的主次关系及相关关系。结果表明:对糙率影响较大的水力要素排序依次为弗劳德数Fr、渠道平均水深h和底坡比降i,糙率与流量、雷诺数无关。     

太原市城区土壤中氡的调查及测量

介绍了氡的理化特征，针对太原市城区断裂及土壤情况，对太原市城区土壤测点进行了布设，详细阐述了土壤氡浓度的测量方法，总结出了太原市土壤中氡的含量情况。     

基于Linux的AGV控制系统人机界面的开发

AGV是应用于物流运输当中的自动化设备,它属于轮式机器人的一种.针对AGV的运动结构特点,提出一种以RTLinux为软件平台的结构,对其软硬件结构进行了具体分析,并介绍了使用Comedi软件包开发RTLinux平台下驱动程序的步骤和方法.     

基于PMAC运动控制卡的AGV控制系统设计

介绍了一种基于PMAC运动控制器的AGV控制系统.建立了以PMAC为核心的AGV控制硬件结构,并采用Visual C++设计其控制软件.结果表明:使用PMAC作为AGV的控制器进行软硬件设计能够实现自动引导车的精确定位,并且能够降低系统的开发难度.     

抽油井防盗防气一体化技术

1．油套环空防盗阀的结构及工作原理 油套环空防盗阀结构是由上部接头、单流阀、胶筒、液缸及下部接头等组成。套管防盗油密封阀安装在距井口较近（1～10m）的位置。该防盗阀在下井过程中，下部空间的液体从周围间隙流到上部空间，以便顺利下井。当下井施工完毕，再从油管打压坐封；油井正常抽油后，油气不会从套管溢出；洗井时通过洗井阀向下注入洗井液，洗井液可顺利通过防盗阀进行洗井。当需要起出防盗阀时，     

一类三种群捕食者-食饵扩散模型的稳定性

讨论一个捕食者,2个食饵模型解的稳定性.应用线性化方法和Lyapunov函数方法分别给出了该模型正平衡点的局部和全局渐近稳定的充分条件.     

基于485总线和虚拟仪器的智能农业监控系统设计

针对传统农业监控系统的不足,为了高效利用农业资源及实现智能农业,设计了一种基于485总线与LabVIEW的智能农业监控系统。选用Arduino控制器作为下位机,以PC机为上位机,两者通过RS-485总线实现通信。系统能够对农作物生长环境系统中的温湿度、光照强度、土壤水分、CO2浓度等参数进行监控;当监控参数超限时,能够自动控制相关设备进行自动调节,从而确保农作物处于适宜的生长环境。该系统具有性价比高、扩展性强等优点,具有一定的推广应用价值。     

地下电缆设施的防水堵漏

指出了由于种种原因,现已建成和运行的电缆隧道及排管电缆井内,80/100积水严重,给运维人员工作带来不便,更对电缆安全运行造成严重威胁;介绍了采用新型防水材料及工艺解决这一问题的新方法。     

定制化PLC的应用设计以及扩展功能的实现

本文以广州虹科电子科技有限公司出品的PLCcore-9263核心板为基础,研讨自主开发定制化PLC解决方案。方案实现基于IEC 61131-3编程环境,深入论述如何将Modbus协议栈功能集成到IEC 61131-3编程环境论题,并将扩展设备的驱动程序和用户定制应用,与IEC 61131-3编程环境相集成。