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针对未知环境下机器人路径规划问题,提出一种基于椭圆约束的路径规划方法。借助椭圆约束规划路径,将路径规划问题转化为椭圆参数优化问题。通过建立椭圆约束优化模型,引入障碍物和目标位置的约束,考虑机器人运动步长及运动方向的影响,实现复杂未知环境下机器人路径规划。基于不同算法的仿真实验结果表明,该方法有效解决了未知环境下机器人路径规划问题,在大量障碍物存在的未知环境,也能快速有效地进行无碰撞路径规划。 相似文献
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论述实现武汉城市圈统筹城乡就业,应以劳务品牌为重要抓手,推进农村剩余劳动力有效转移。首先对劳务品牌的内涵和作用进行阐述,然后结合实例分析武汉城市圈劳务品牌的发展现状和存在的主要问题,在此基础上提出打造武汉城市圈劳务品牌的具体措施。 相似文献
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