基于自抗扰控制的永磁同步电动机滑模控制调速系统

为提高永磁同步电动机调速系统的鲁棒性,采用自抗扰控制和滑模变结构控制策略,提出了一种新颖的永磁同步电动机双闭环调速系统.外环速度调节由带扩张状态观测器(ES0)的滑模控制器生成期望的q轴电流,内环电流调节由自抗扰控制器生成d-q旋转坐标系下的两个电压分量ud和uq,削弱了抖动现象,增强了抗扰能力.仿真试验结果表明,系统的速度响应较快,稳态误差小,无超调,能有效地抑制参数变化和负载扰动带来的影响,提高了控制系统动态性能和鲁棒性.     

氧化石墨烯固定化α-淀粉酶

以石墨粉为原料,使用改进Hummer法制备氧化石墨烯,采用沉积法固定化α-淀粉酶,并对固定条件进行优化。分别采用NaOH-CH₂ClCOOH法和HNO₃-H₂SO₄法制备羧基化氧化石墨烯,并将其用于固定化α-淀粉酶。结果表明,沉积法固定化酶的最适宜温度为65 ℃,最适宜pH=7.0。连续催化反应9次后,固定化酶活力仍能保持初始固定化酶活力的47.81%。经比较发现,NaOH-CH₂ClCOOH法更有利于羧基化氧化石墨烯的制备,该方法制备的羧基化氧化石墨烯产率为HNO₃-H₂SO₄法的1.2倍。     

基于改进LS-SVM的变压器油中气体浓度预测

目前变压器油中气体浓度预测普遍采用灰色模型,但灰色模型的使用存在一定局限性.为提高预测的精度和可靠性,应用改进的最小二乘支持向量机的鲁棒性及稀疏性理论建立了同时预测变压器油中氢气的浓度预测模型.该模型既综合考虑了气体之间的相互影响,又充分发挥了LS-SVM解决有限样本问题的优势,具有较高的预测精度和泛化能力.并且通过实例分析验证了该模型的有效性.     

基于MODBUS协议的矿井压力监控系统设计

设计了一种基于MODBUS通信协议的矿井压力监控系统,系统采用主从式通信方式,用ATmega128单片机作为通信分站的微处理器,搭建了一个可靠的数据采集和传输网络,文中介绍了系统的硬件电路部分设计和相关软件设计,并且在实际应用中对系统的时效性和准确性进行了可靠论证。     

飞行仿真系统中基于CTS的地景设计

针对大地景的逼真度与流畅度相互制约的问题,介绍了一种基于CTS的飞行虚拟仿真大地景设计方案.详细说明了飞行虚拟仿真中地形数据、纹理数据、模型数据的选择和制作,根据仿真实例讨论了CTS中虚拟纹理的分层技术、地形的切片技术和LOD节点技术.实例验证了基于CTS的大地景仿真设计方法的有效性.     

无线传感器网络中移动目标跟踪的预测模型

动态目标的实时监测是无线传感器网络覆盖的必备技术和发展趋势,针对由于目标运动带来的网络动态拓扑变化和耗能高等问题,提出了一个预测模型。该模型通过综合分析目标在当前时刻前的信息如移动速度、移动方向的基础上,基于二维高斯分布,预测目标未来可能出现的区域,从而激活相应的传感器,减轻无线传感器网络的工作压力。并且设计相应的通讯协议,以保证基站与传感器节点之间数据稳定、实时的传输。基于仿真实验表明了该方法的有效性和可行性。     

固相萃取-高效液相色谱法同时测定牛奶中的多种四环素残留

建立牛奶中四环素族抗生素残留的高效液相色谱法。方法:样品5g经20ml　EDTA-Mcllvain缓冲液提取,离心后取5ml上清液于预平衡的Sep-Pak　WatersTM　Sep-Pak?　C18　固相萃取柱净化,用10mmol/L的草酸甲醇溶液洗脱,并于40℃用N2浓缩仪吹干,流动相0.5ml溶解残渣进行HPLC分析。结果:标准校准曲线在0.05～1.0mg/L的范围内,相关系数r>0.99。牛奶中土霉素、四环素一金霉素和强力霉素的定量检测限(LOQ)依次是0.025、0.025、0.05、和0.05mg/L;添加水平分别为0.1、0.1、0.2和0.2mg/L时,样品加标回收率为84%～110%,RSD<10%。结论:方法简便可行、净化效果好、检测灵敏度、准确度及精密度均满足检测要求。     

小麦粉及其制品中乙酸本底对双乙酸钠 测定结果的影响

目的 探讨小麦粉及其制品中乙酸本底对双乙酸钠测定结果的影响。方法 依据GB 5009.277-2016, 分别对双乙酸钠、乙酸和乙酸钠标准溶液进行加酸和不加酸蒸馏, 经高效液相色谱上机分析比较结果; 使用无本底原料按添加食盐和白砂糖与否制作面包, 并对成品进行加酸与不加酸蒸馏, 经高效液相色谱仪上机分析比较结果。结果 双乙酸钠、乙酸和乙酸钠不加酸与加酸蒸馏测定结果的比值分别为49%、100%和10%; 添加和无添加食盐与白砂糖制作面包不加酸与加酸蒸馏测定结果比值分别为56%和100%。结论 GB 5009.277-2016中扣除乙酸本底的实验方法仅适用于不含双乙酸钠仅含游离乙酸的食品样品。     

矿井主运输系统火灾预测的RS-SVM模型

为了更高效、准确地预测矿井主运输传送带火灾的发生,提出了一种基于粗糙集-支持向量机RS-SVM的煤矿火灾预测算法。利用RS理论对8个变量映射为粗集知识系统进行离散化处理以及属性约简,去除冗余信息,排除对于实验不必要的干扰,获得知识系统规则集;通过训练确定RS-SVM模型,再回判来验证此模型的准则性,最后对RS-SVM、贝叶斯、RBF-NN三种预测算法进行样本的预测分析,结果表明RS-SVM算法与其他两种算法相比有着明显的优势,在少样本时的预测准确性更高、速度快、抗扰性好、非线性能力强,现场实用性强,使用范围广,对于火灾的预测具有重要意义。     

高效液相色谱法测定营养强化剂中氯化高铁血红素的含量

目的 建立高效液相色谱法(high performance chromatography, HPLC)测定营养强化剂中氯化高铁血红素的含量。方法 采用0.1 mol/L氢氧化钠溶液提取样品, 以Agilent TC-C18为色谱分析柱, 流动相为0.6%乙酸:甲醇=30:70(V:V), 流速1.0 mL/min, 柱温35 ℃, 检测波长399 nm, 采用高效液相色谱-二极管阵列检测器进行检测, 以峰面积外标法定量。结果 该方法在40~140 mg/L范围内线性关系良好, 相关系数r为0.9993, 相对标准偏差(relative standard deviation, RSD)小于1.38%。结论 该方法操作简单、快速、准确、灵敏度高, 适合测定营养强化剂中氯化高铁血红素的含量。