基于终端凸集约束的新MPC 控制器

针对一类离散系统,研究了带有终端约束凸集的MPC控制问题.通过离线设计一组椭圆不变集,并将其组合成一个终端约束凸集,其中凸集参数作为在线优化变量.在线运算时,根据实际的终端状态即时地选择合适的终端不变集,从而有效地扩大了系统的可行域.分别给出了设计MPC控制器的离线和在线算法,仿真实例说明了该方法的有效性.     

动态轻压下过程仿真系统

介绍了一种板坯连铸动态轻压下过程仿真系统,详细阐述了其原理、结构及功能.该仿真系统由几个功能相对独立的单元组成,能够模拟动态轻压下的动作过程.该系统的各类参数可灵活配置,且仿真过程中的各类参数完全可视化,既可作为在线轻压下模型的开发及调试平台,又可作为优化轻压下工艺参数的辅助工具.     

宝钢二冷轻压下控制模型与工艺的优化

介绍了宝钢开发的动态二冷模型及动态轻压下模型控制技术,从原理和控制系统架构角度对模型控制技术进行了分析,并对控制模型的功能及特点进行了总结。为了便于工艺优化,宝钢还开发了连铸工艺参数辅助优化工具,实现了连铸工艺参数的计算机设计。自主研发的动态二冷及动态轻压下模型控制技术已经应用于宝钢内外多台连铸机,控制效果良好,具有很高的稳定性及可靠性。     

宝钢力学性能预报模型的研究与开发

热轧带钢的力学性能预报是一项非常复杂的冶金前沿技术,经历了几十年的发展而没有走向成熟,其中原因很多。对性能预报问题的复杂性、难点及现实的数据条件进行了深入分析,揭示了传统的基于误差最小化的统计建模方法存在的问题,并指出了单纯追求模型精度难以建立可靠的预报模型。在综合分析基础上,介绍了全局可加力学性能预报模型的建模思路。实践表明,在现有数据条件下,建立全局性能预报模型是正确可行的。     

连铸轻压下技术综述

轻压下可以有效降低铸坯中心疏松、减少中心偏析,是近年来迅速发展起来的一种提高铸坯内部质量的连铸新技术.本文较为全面地总结了轻压下技术的发展过程,介绍了该技术在国内外钢铁企业的应用情况,并阐述了该技术在实践中的应用效果.     

关于热轧带钢力学性能预报技术的思考

热轧带钢力学性能预报技术兴起于20世纪70年代,因其具有广阔的应用前景,从而受到了国内外众多学术机构和企业的重视,然而,该技术的实际应用、特别是在线应用效果一直不理想。作者认为,造成这种现象的首要原因,是生产线的数据质量较差,从而使预报的可靠性大为降低。针对该问题,提出了力学性能预报技术实用化的解决思路,即把冶金机理和统计建模相结合,建立热轧带钢力学性能预报的分布式模型。实践证明,这一思路是可行的。     

约束预测控制器设计的新方法

Using the framework of predictive control algorithms and the analysis results of unconstrained predictive control systems, the desired pole placement is achieved by the coefficient mapping between the characteristic polynomials of the closed-loop system and the open-loop plant. The designed control law can not only ensure the dynamical performance of the closed-loop system, but also provide plentiful degrees of freedom to satisfy input-output constraints. Based on the theory of invariant set, this paper derives some sufficient conditions for the satisfaction of constraints with these degrees of freedom and presents an approach to design corresponding constrained controller.The constrained controller with performance guarantee can be designed off-line. Furthermore, it has convenient on-line computation and satisfies all constraints. A simulation example is presented to illustrate the proposed approach.     

基于液芯预测的连铸动态轻压下控制方法

提出一种基于铸坯凝固状态预测的连铸动态轻压下控制方法。通过定量分析铸造速度对铸坯凝固状态的影响,得出了关于铸造速度引起液芯位置变化的速度的相关结论,并给出相应的动态轻压下控制方法。     

广义时滞系统的状态反馈H∞控制

考虑一类广义时滞系统的状态反馈H∞控制问题，目的是设计状态反馈控制律，使得闭环系统渐近稳定，且满足一定的H∞性能指标，控制律的设计只需求解一组LMI。数值算例说明了所给方法的有效性。     

基于LabVIEW的虚拟频谱分析仪设计

介绍了虚拟频谱分析仪的设计和实现，这个虚拟仪器是基于图形化编程语言－LabVIEW而编写的，可以执行在线测量和离线处理，包括数据采集，显示、进行时域分析，频域分析和数据存储等功能，同时，这个虚拟仪器具有友好的人机界面。