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1.
随着空间安全与应用探索的不断深入,近空间飞行器目标探测效能成为研究的核心问题。光学成像探测能够直观反映目标的形态、光谱与运动特性等多维度信息,因此成为空间探测感知的重要手段。在近空间大气密度、气压、对流等条件作用下,导致高速飞行器光学探测设备成像质量与探测性能衰减。采用以成像系统、大气传输系统和目标背景系统为要素的目标探测分析模型,根据气动光学效应理论,建立高速流场气动光学效应评价方程,对深空、近地等典型应用场景进行成像探测分析。设计了高速流场环境下目标探测地面验证试验,仿真测试结果表明,针对空间高速飞行目标,采用900~1 700 nm谱段短波红外探测器配合厚度10 mm以上石英窗口,对尾焰目标辐射具有良好观测效果;通过降低探测设备曝光时间、优化曝光控制策略及选用光学带通滤光片等方式,能够有效抑制背景杂光与气动光学效应影响。 相似文献
2.
Ajax技术在WebGIS中的应用是当今的热点问题。文中运用Ajax模式优化地图数据发布。通过在客户端建构中间层,实现页面表现与应用逻辑分离,并且支持B/S环境下用户操作与服务器响应的异步化。介绍了局Ajax的原理、Ajax的优点及Ajax在WebGIS中的应用。在基于Ajax架构基础上,提出了一种开放的、贴近用户漫游体验的地图数据发布的解决方案。通过基于Ajax模式的实例的设计和开发,体现了其在异步交互Web环境中的框架结构、逻辑组织和在改善网络带宽、优化用户体验等方面相比于传统Web模型的诸多优越性。 相似文献
3.
针对胶凝含蜡原油的屈服规律问题,定量描述了应力加载速率与屈服时间之间的关系.在控制应力模式下,使用RS150流变仪对胶凝大庆原油、北疆原油和吐哈原油等3种含蜡原油进行了应力阶跃式加载和应力匀速加载两种作用方式下的屈服特性实验.发现对于胶凝含蜡原油,随应力加载速率的减小屈服时间单调增加,数据回归分析表明二者之间存在相关性很好的幂函数关系.在此基础上提出了描述胶凝含蜡原油应力加载速率与屈服时间之间的关系式,结合量纲分析对该式的物理意义进行了分析.利用国内外文献中的不同胶凝含蜡原油的实验数据对该式进行了验证,结果表明该式具有通用性. 相似文献
5.
连接计算机与电源设备的接口是网络互联,设备互联的关键,对于没有提供通信协议的设备或非智能设备应做一系列技术处理,以实现遥控,遥测、遥信。对于系统可能出现的误告警,按不同类型加以延时等处理,使系统具有自适应性。 相似文献
6.
目前社交机器人与目标人体并排行走(人体伴随与避障)时的运动控制策略的研究相对缺乏。为提升陪伴任务中用户的舒适度、机器人的运动柔顺度及其安全避障能力,本文提出了一种基于导纳控制的人体伴随与避障控制策略。首先,基于人机交互空间理论设计了交互力模型以构建人机动态交互关系,避免机器人侵犯目标人的亲密区域以提升目标人的舒适度;其次,将导纳控制模型与交互力模型结合,通过设置合理的导纳参数提升机器人运动控制的柔顺度;最后,引入行为动力学模型模拟人类的避障行为,以保障人体伴随任务的安全性。此外,提出了一组评价指标以验证伴随控制器的性能。根据仿真实验结果,在柔顺度方面,相较于PID法和虚拟弹簧模型(VSM)法,本方法下速度变化量分别降低69.6%和67.1%;在舒适度方面,机器人未给目标人带来不适;在安全性方面,本方法的避障失败率仅为10%,优于人工势场(APF)法和VSM法的40%和50%。实物实验中,机器人的柔顺度和舒适度指标均较好,避障失败率仅为5%,有效实现了安全友好的人体伴随与避障控制。 相似文献
7.
基于邻接表结构的进路搜索算法研究 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍了计算机辅助设计(CAD)思想在计算机联锁系统自动测试软件中的应用,提供了一种对铁路车站信号平面布置图进行有效分解、图形单元对象快捷录入,用面向对象的方法构造车站拓扑数据的方案.详细地论述了基于邻接表图形数据结构的进路搜索算法,并给出了完整的描述. 相似文献
8.
讨论了动环监控系统的耗电量,并给出了估算与实际测试的数据,分析了蓄电池的特性及现状,指出监控系统若直接与蓄电池母排连接,在停电时会将电池放亏,缩短蓄电池寿命。 相似文献
9.
针对基于经典一致性算法的微电网优化调度中存在需要集中处理器对可控单元进行信息采集并做求和处理等问题,提出一种基于一致性原理和梯度下降法的完全分布式优化调度策略。该算法的一致性原理由一致项和调整项两部分组成。其中,一致项选择增量成本作为一致性算法的状态变量进行迭代计算,调整项根据功率偏差进行修正,使其满足约束条件。通过将梯度下降法和一致性原理相结合,实现微电网发电成本的优化并提高收敛速度。并且通过可控单元与相邻可控单元之间局部信息交互更新参数,应对拓扑结构的灵活变化。最后基于IEEE-14节点系统和IEEE-39节点系统仿真验证所提方法的有效性和可行性。 相似文献
10.