集群目标战场价值综合评估

针对目前装甲机械化部队作战过程中缺乏对装甲集群目标整体价值评估的问题,提出一种通过敌武器平台的数量、作战效能、综合价值系数以及武器平台的位置分布等因素对集群目标价值进行综合评估并排序的方法.介绍集群目标价值指标的构成,给出确定部署兵力类型和数量的原则,并通过仿真验证.评估结果表明:该方法合理有效,能较好地反映集群目标对我方的威胁程度,为我方的兵力分配等决策过程提供参考依据.     

低空突防用数字地形数据压缩研究

地形数据是低空突防系统最主要的信息来源之一,由于机载条件对电子设备的重量和体积有很大的限制,因此地形数据必须按低空防的要求进行压缩以减小其存储空间,本文探讨并比较了采用。ＬＰＣ,ＤＣＴ和ＢＴＣ三种压缩算法运行低空防用地形数据压缩的特点,文中首先设计了一个三阶预测器对地形数据进行ＬＰＣ压缩,其次给出了ＤＣＴ编码的恢复误差的估计式,并根据该估计式按低空防要求选取量化矩阵以压缩地形数据,最后提出了一种块间自适应的ＢＴＣ算法,仿真结果表明,块间自适应ＢＴＣ算法的综合压缩的性能较合乎低空突防的要求。     

具有扰动的多时滞线性系统的鲁棒控制器

本文讨论了多时滞多扰动线性系统的鲁棒控制器设计问题，证明了在一定条件下时滞扰动系统能稳的充分条件为其标称系统二次型能稳，给出了按标称系统的给定稳定裕度设计系统鲁棒控制器的方法。     

城市规划中的公众参与问题研究

本文研究的是城市规划中的公众参与问题。公众参与是随着政治文明和法制建设的不断成熟、发展而产生的一种民主理念,城市规划中的公众参与是指让公众参与到规划的编制、实施、监督的各个环节中去,实现民主规划。首先阐述了城市规划和公众参与的概念,接着指出我国城市规划中公众参与存在的问题。最后提出完善建议。     

基于联合概率数据关联和粒子滤波的多目标跟踪算法

数据关联一直是多目标跟踪中的核心问题,是实现多目标有效跟踪的关键。介绍了多目标跟踪的基本原理以及联合概率数据关联的基本原理,并且将粒子滤波引入到联合概率数据关联模型中,提出了联合概率数据关联-粒子滤波算法来实现多目标跟踪。仿真结果表明,此算法可以很好的实现固定数目多目标跟踪。     

动态背景下的运动目标检测

针对动态背景下运动目标检测的问题,最大限度地降低背景对运动目标检测的影响,提出了一种基于相位相关法和傅里叶梅林变换的动态背景下运动目标检测算法.动态背景下运动目标检测的主要部分是背景运动补偿,首先利用相位相关法和傅里叶梅林变换估计全局运动参量,然后根据全局运动参量利用双线性内插法进行背景匹配,最后对配准后的图像利用帧间差分法提取运动目标.实验表明,该算法具有一定的鲁棒性,能有效地检测动态背景下的运动目标.     

基于K-means聚类和RANSAC的图像配准算法研究

针对图像配准中特征点匹配方法存在实时性不高和精度低的问题,提出了一种基于K means聚类和RANSAC的图像配准算法。该算法根据匹配点对距离和方向特征的视差约束条件,首先利用K means聚类对匹配点对进行预处理,剔除大部分错误匹配点,然后利用RANSAC进行二次优化,实现了图像的快速和精确配准。实验结果表明,该算法不仅提高了图像配准的精确度,而且提高了图像配准的速度。     

平面非规则曲线的一种快速识别与匹配算法

平面非规则曲线的识别与匹配主要用于图像识别、物体匹配等领域。在综合研究比较国内外的研究成果后,提出了一种新的快速提取特征进行筛选而后进行细节比对与匹配的方法。该方法首先通过提取构成平面非规则曲线的一系列离散点的关键特征进行快速筛选,而后逐步比对细节特征,分析其变化趋势,对平面非规则曲线的匹配有着较为满意的匹配效果。该方法相比现有的匹配方法,具有识别与匹配速度快,准确率高,适应性强等优点。     

作战仿真系统联邦成员与联邦组件交互研究

目前,利用作战仿真系统进行军事训练逐渐得到世界各国的重视,COM作为作战仿真系统的主要支撑技术之一,得到了飞速的发展.联邦成员与联邦组件的交互是作战仿真系统联邦成员设计与实现的一个重要组成部分.文中在阐述了COM概念的基础上给出了坦克分队作战仿真系统联邦成员的基本结构,分析研究了联邦成员与联邦组件的交互过程,给出了坦克分队作战仿真系统联邦成员的接口实现程序框架.     

基于Vega的碰撞检测技术应用

通过对碰撞检测技术原理的分析及其在Vega中实现机制的研究,得出在Vega仿真平台下实现碰撞检测的方法和步骤,同时对Vega的8种碰撞检测方法进行分析,总结出各种方法的特点及其应用,并在虚拟战场环境中利用相交矢量技术,测量坦克与地面的相对位置,以保证坦克在地形上行走的真实性.实验结果表明,该方法具有良好的效果.