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在管道刚性接口材料中,膨胀水泥是一种最常用的接口材料,应用广泛。文章试图从理论和实践两方面对这种接口材料作一介绍和分析。  相似文献   
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钢筋混凝土结构或构件出现裂缝,有的会破坏结构整体性,降低构件刚度,影响结构承载力,有的虽对承载能力无多大影响,但会引起钢筋锈蚀,降低耐久性,或发生渗漏,影响使用。文章主要介绍了工程中常采用的裂缝治理方法。  相似文献   
3.
移动机器人路径规划技术的现状与发展   总被引:8,自引:0,他引:8  
徐秀娜  赖汝 《计算机仿真》2006,23(10):1-4,52
移动机器人技术是近年来的研究热点,路径规划技术是移动机器人技术研究中的一个重要领域。路径规划分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。该文详细地叙述了移动机器人路径规划技术的分类和发展现状,全局路径规划和局部路径规划中的各种方法,具体地分析了各种方法的算法过程,并指出了各种方法的优缺点,以及各种方法的改进的办法,最后对移动机器人路径规划技术的未来的发展趋势进行了展望。  相似文献   
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