气动肌肉质量项动力学建模及仿真

单独考虑气动肌肉的质量项并在动力学推导中将其看成沿圆柱体均匀分布的质点系,利用拉格朗日方程建立了气动肌肉质量项动力学模型。利用ANSYS对气动肌肉柔性体进行了网格划分,并将生成的模态中性文件导入ADAMS进行了动力学仿真,仿真结果验证了动力学模型的正确性。     

基于离散小波框架变换的彩色多聚焦图像融合算法

提出了一种基于离散小波框架变换的彩色多聚焦图像融合算法。首先求取各彩色多聚焦图像的灰度分量，再对各灰度分量进行离散小波框架变换，根据离散小波框架变换系数求取各图像中像素的清晰度指标，然后根据各图像中像素的清晰度指标对属于清晰区域的像素进行组合，从而得到融合后的图像。试验结果表明本文所提出的算法能够较好地解决彩色多聚焦图像融合问题。     

智能交通卡口监测系统的图像序列压缩编码

根据智能交通卡口监测系统网像序列的特点,提出一种基于车辆目标检测与运动估计的灰度图像序列压缩编码方案,该方案分为帧内编码和帧问编码2个部分.帧内编码,即静止图像编码,采用多级树集合分裂算法对图像的提升9/7小波变换系数进行编码.帧间编码则提取图像序列中的车辆目标,应用双线性插值方法,根据前一帧中的匹配目标预测当前帧中的...     

变论域自适应模糊的分层注水工艺控制

针对油田同步分层注水工艺具有强非线性、层间耦合强干扰、时变性、模型复杂等特点,采用传统基于模型的控制策略将导致系统不稳定、测调时间长及易出现工艺管柱憋压这一问题,提出一种新型的变论域自适应模糊控制算法,并设计了同步分层注水工艺流量调节控制器.该控制器通过伸缩因子实现论域跟随变量参数而变化,并可实现模糊控制与PID控制软切换,确保系统无超调,解决工艺管柱耦合憋压现象.单位阶跃仿真响应与现场运行实验表明,控制器适应性强,注水测调时间缩短了1/3,平均单次测调耗电节省160mAh,可长期保证注水合格率.     

城镇燃气输配管道的材质选择

随着天然气化进程的加速,我国城镇燃气供应面临着原有人工煤气管网的天然气化改造以及新建大量天然气管网的局面。从管材特性、施工难易程度及后期管网的运行管理等方面,对城镇天然气中压管网应该选用何种管材材质进行了分析比较,可供工程设计参考。     

基于均差滤波与高斯和的非线性非高斯系统滤波算法

针对一类非线性非高斯系统的滤波问题,在分析均差滤波算法和高斯和滤波算法的基础上,提出一种基于均差滤波的高斯和滤波算法,适于处理非线性非高斯系统的滤波问题.对于似然密度位于条件转移概率密度拖尾处的情况,与传统的粒子滤波算法相比,所提算法能提高滤波的精度和实时性.仿真实验验证了新算法的有效性.     

LNG气化站电气设计实践

结合燃气厂站电气设计的实践,阐述LNG气化站的爆炸危险区域划分,用电负荷分级及爆炸危险环境电气设备的选择,防雷、防静电、接地的设计。     

一体式新型PVC材料膜生物反应器处理生活污水的研究

利用一套一体式新型PVC(Polyvinyl chloride)材料膜生物反应器,采用模拟生活污水,研究了该新型材料膜生物反应器长期的运行特性、膜污染阻力分布及膜污染清洗方法.结果表明,PVC新型材料膜生物反应器对主要污染物SS、COD、NH4+-N和浊度等有很好的去除效果,出水的去除率分别可以稳定在99%,90%、95%和99%以上,TN去除率稍有波动,但大部分时间稳定在70%以上,出水水质可达到城市杂用水水质标准(GB/T 18920-2002)的要求.通过质量分数0.2%次氯酸钠碱洗和质量分数1%柠檬酸洗可以有效清除膜污染,使膜通量恢复至新膜水平.膜阻力分布分析表明泥饼层阻力和浓差极化阻力是膜污染的主要组成部分,占总阻力的88.59%,而内部阻力仅占3.65%.     

一种圆管类工件直线度激光测量系统

设计了一种圆管类工件直线度激光测量系统,提出了一整套关于圆管类工件定心、内径获取和直线度计算的方法。研制了高精度的自动定心机构,采用双锥体同轴定心法实现测量系统在圆管类工件内的高精度自动定心。通过位置敏感探测器(PSD)和准直激光获得圆管各截面中心坐标,结合旋转扫描机构获得圆管内径测量值,并采用最小二乘椭圆拟合算法进行定心误差修正,最后进行数据处理,计算出工件直线度。实验结果表明,该系统定心准确度可达20μm,内径测量准确度可达5μm,测量重复性稳定在7μm以内,直线度测量准确度在40μm以内。     

在线混凝-超滤-反渗透组合工艺处理MBR出水的中试研究

建立了以混凝—超滤—反渗透组合工艺处理MBR出水的研究设备。研究表明,该组合工艺具有分离有机污染物和脱盐效果,对TOC、电导率、CODMn、UV254、浊度、总碱度、总硬度的去除率分别达到93.95%、98.94%、90.69%、99.83%、93.41%、89.21%、97.94%。产水电导率≤10μS/cm,可满足部分行业的纯水使用要求。同时,在线投加7mg/LFeCl3和0.35mg/L聚丙烯酰胺(PAM)时,超滤对浊度、UV254、CODMn的去除率分别为82%、20.5%、32.2%,跨膜压差增长趋势减缓,膜污染速率降低,节约了清洗膜的药剂,延长了超滤膜使用寿命,对反渗透膜也具有保护作用。