远程机器人监控系统关键技术的研究和实现

远程机器人监控系统利用Internet实时传输现场图像和发送命令,由于数据量大和实时性要求而存在不少困难,为了解决这些困难,提出四个关键技术,即：改进的行程编码技术,混合压缩编码技术,TCP协议和UDP协议的联合使用技术,TCP多路并发优化和UDP的可靠性优化技术,研究结果表明,这些重要技术既保证了命令传输的可靠性,又保证了机器人现场图象传输的实时性,从而使系统性能得到有效提高,这些技术对远程机器人监控系统的设计具有重要的创新意义。     

Java虚拟机技术探讨

从Ｊａｖａ虚拟机体系结构、类文件格式、对类方法的访问机制、对局部变量的访问等方面，对Ｊａｖａ虚拟机进行了较深入的分析。     

实时多媒体网络传输的现状、发展方向和技术关键

介绍传送高质量的实时多媒体信息的影响因素，对有关的网络传输技术及标准ＭＰＥＧ－４、ＣＳＭＡ／ＣＤ、ＡＴＭ、ＰＡＣＥ进行了分析与研究。     

网格资源调用中支撑技术的研究与实现

针对网格资源调用的特点,从提高系统的时间性能、安全性能和自适应性能方面分别提出并实现了动态链接表技术、身份鉴别技术、散列化处理技术和自适应技术。     

CP/M问答

(四) 16.MOVCPM的功能是什么? 使用MOVCPM时,应当注意什么问题? 答:MOVCPM程序可以用来对具体的内存容量生成一个浮动的CP/M操作系统。我们知道,系统程序SYSGEN可以把系统读入内存,然后,再把系统从内存写入新的磁盘,从而生成新的系统盘。MOVCPM完成相当于SYSGEN程序前半部分的功能,但比     

流水线引发的有关问题

流水线引发的有关问题、解决思路以及典型情况下的分析.     

两个常见的微型机局部网络——OMNINET和ETHERNET

由于微型机局部网络具有结构简单、灵活、低成本、较高的可靠性等优点,因此近几年取得了飞速的发展,它被广泛用于机关、学校、银行、医院、旅馆等部门。本文先概括地对微型机局部网络作个介绍,然后具体介绍一下目前最常见的两个微型机局部网络——OMNINET 和 ETHERNET。一、微型机局部网络概述微型机局部网络在结构上有下述特点:·网络中各工作站地位均等,这一点不同于远程计算机网。后者必须有一个或几个硬件资源丰富的大型机或中型机任主机,供其他站共享其资源。这一点使局部网价格低,连接灵活。·各工作站都是独立的单元,这一点不同于分时     

OMNINET网络的资源共享和用户通信

OMNINET网络通过Constellation软件和硬盘系统比较合理、简便地实现了硬件、软件的资源共享,并且为用户提供了一种利用信息渠道(PIPE)进行通信的手段。     

计算网格资源管理优化技术和相关算法的研究

在对现有的网格资源管理模型进行分析和比较的基础上,提出了一种基于分层结构的具体模型HRMM,将资源管理分为作业并行分析、全局资源分配、局部资源分配和本地资源管理四个层次,并为每个层次设计了相应的优化策略和算法。该模型对资源管理的最大计算复杂度为O(n2)～O(n3),是一个优化而有效的网格资源管理模型。     

第六讲 第八章 3+Ethernet

第五节 3+ Ethernet编程技术要领网络研究人员总是非常关心如何在已有系统软件的基础上开发新软件以扩展网络的功能,使网络适用于更广泛的领域,这就涉及到网络的编程技术。下面,我们先讲述3~+Ethernet编程技术要领。一、网络板的端口地址前面提到过,对于主机来讲,网络板就如同一个外部设备驱动板,主机通过输入/输出指令或者DMA方式和网络板交换数据、控制信息和状态信息。无疑,对于编程来讲,了解各端口及它们的作用是最重要的。网络板上共有十六个寄存器。对应于十六个输入/输出端口。下表列出了各寄存器的对应端口号以及读写操作时的功能: