全像素双核成像技术及应用研究综述

全像素双核(dual-pixel, DP)自动对焦(dual-pixel CMOS auto focus, DP CMOS AF)采用混合检测自动对焦,其在每个像素配备两个光电二极管,使每个像素既参与对焦又参与成像,克服了传统相位检测自动对焦和反差检测自动对焦技术的缺点。根据离焦视差估计图像合焦镜头所需移动的距离,DP自动对焦具有更快的对焦速度和更高的对焦精度,因此广泛应用在手持设备中(如手机相机、单反相机等)。由于全像素双核传感器将每个像素分成两半,该传感器一次拍摄即可得到两幅图像。这两幅图像(全像素双核图像对)可以看做一个具有相同曝光时间和严格校正的小基线立体图像对。该图像对的视差与图像模糊程度相对应,只在离焦区域存在视差。全像素双核传感器不仅用于自动对焦,而且可以用于深度估计、散焦去模糊和反射去除等方面。本文系统地综述了全像素双核传感器的自动对焦、成像原理及研究现状,并进一步展望其未来发展。1)对自动对焦技术进行介绍,对比了传统对焦与全像素双核对焦;2)详细分析了全像素双核传感器的成像原理、成像模型及特点;3)系统地介绍了全像素双核在计算机视觉领域应用的最新进展,从深度估计、反射去除和离焦模糊去除等方面进行全面阐述及分析; 4)适当的数据集是基于深度学习方法的基础,对目前的全像素双核数据集进行了介绍;5)分析了全像素双核在计算机视觉领域面临的挑战与机遇,对未来的全像素双核应用方向进行了讨论与展望。     

电力市场的输电阻塞优化管理

我们研究了电力市场的输电阻塞管理,针对目前电力市场中出现的输电阻塞,提出了阻塞费用的计算办法,机组出力分配预案的算法,以及重新调整预案的模型,得到如下结果:问题1:根据32组试验数据,利用多元线性回归建立了6条主要线路的潮流值关于8台机组出力的线性表达式,利用SAS8软件得到回归方程都通过了显著性检验,复相关系数都不低于0.9995,最大均方误差不超过0.03995,相对误差不超过0.0267%,方案0的最大预测误差不超过0.0447%,说明该表达式很好地反映了线路潮流值与发电机组出力的关系。问题2:我们给出了一种合理的计算阻塞费用的规则:序外容量和序内容量都按照预案清算价和新方案出力对应报价之差计算,这在一定程度上体现了对多发电方和少发电方的公平补偿,还给出了相应补偿公式和阻塞费用计算公式,并证明了阻塞费用等于方案调整后与方案调整前支付费用之差。问题3:采用两种不同方案得到各机组出力分配预案,方案一给出了计算所有段价下各机组能完成的最大负荷的算法,该算法具有一般性,计算量小,并得到负荷需求为982.4MW时清算价是303元/MWh,购电费用74417元,各机组出力为:x1=150,x2=79,x3=180,x4=99.5,x5=125,x6=140,x7=95,x8=113.9方案二采用目标规划方法建立非线性0-1规划模型,采用lingo方便地得到任意     

电力市场的输电阻塞优化管理

我们研究了电力市场的输电阻塞管理,针对目前电力市场中出现的输电阻塞,提出了阻塞费用的计算办法,机组出力分配预案的算法,以及重新调整预案的模型,得到如下结果问题1根据32组试验数据,利用多元线性回归建立了6条主要线路的潮流值关于8台机组出力的线性表达式,利用SAS8软件得到回归方程都通过了显著性检验,复相关系数都不低于0.9995,最大均方误差不超过0.03995,相对误差不超过0.0267%,方案0的最大预测误差不超过0.0447%,说明该表达式很好地反映了线路潮流值与发电机组出力的关系.问题2我们给出了一种合理的计算阻塞费用的规则序外容量和序内容量都按照预案清算价和新方案出力对应报价之差计算,这在一定程度上体现了对多发电方和少发电方的公平补偿,还给出了相应补偿公式和阻塞费用计算公式,并证明了阻塞费用等于方案调整后与方案调整前支付费用之差.问题3采用两种不同方案得到各机组出力分配预案,方案一给出了计算所有段价下各机组能完成的最大负荷的算法,该算法具有一般性,计算量小,并得到负荷需求为982.4MW时清算价是303元/MWh,购电费用74417元,各机组出力为x1=150,x2=79,x3=180,x4=99.5,x5=125,x6=140,x7=95,x8=113.9方案二采用目标规划方法建立非线性0-1规划模型,采用lingo方便地得到任意负荷下清算价及各机组出力,计算结果与模型一相同.问题4检验到问题3的分配预案会引起输电阻塞,考虑约束线路潮流值不超过限值,我们建立了以阻塞费用最小为目标的单目标规划,得到的最小阻塞费用Z=4614.386元,各机组出力方案为x1=150.688,x2=88,x3=228,x4=80.059,x5=152,x6=96.673,x7=70,x8=117问题5对负荷需求1052.8MW,我们采用与问题3同样的方法得到清算价为356元/MWh,购电费用93699元,各机组出力为x1=150,x2=81,x3=218.2,x4=99.5,x5=135,x6=150,x7=102.1,x8=117检查到该预案会引起输电阻塞,用问题4的单目标模型发现潮流限值内无法调整方案,因此建立阻塞费用最小和各线路上潮流绝对值超过限值的百分比α最小的双目标规划模型,为降低安全隐患,α取最小值5.16%,得到的最小阻塞费用Z=1828.4元,该方案下各台机组出力为x1=153,x2=88,x3=228,x4=92.107,x5=152,x6=137.354,x7=85.339,x8=117     

改进的滤波-e LMS算法

针对有源噪声控制中次级通路为非最小相位系统的情况,提出一种改进的滤波-e算法.该算法采用次级通路传递函数的逆来构建误差滤波器,依据Shannon-Bode方法将误差滤波器分解为白化滤波器和非因果滤波器,并对其进行改进从而构建一个物理可实现的滤波器,再将获得的误差信号通过该误差滤波器后对控制器的权系数进行更新.仿真实验表明,改进后的算法不仅可以提高系统的稳定性和降噪量还可以减少系统的超量均方误差,较传统的滤波-e算法在性能上有明显改进.     

综合颜色和形状的圆形交通标志检测方法

快速、可靠的交通标志检测是对其进行准确识别的前提,以颜色分割为基础,提出了一种基于曲线拟合的圆形交通标志检测算法。首先利用交通标志的颜色特征预分割出潜在的交通标志区域,然后针对圆形交通标志轮廓具有圆形这一关键特征,通过边缘检测并采用非线性最小二乘技术准确的确定出图像中的圆形交通标志区域。实验结果表明了算法的有效性。     

基于线段分割的图割立体匹配

提出了一种基于线段分割的图割立体匹配方法。首先,把图像的扫描线分割成不相重叠的、彩色-空间一致的线段基元。然后,在能量最小化框架下利用图割优化算法实现立体匹配,采用图割方法得到全局最优解,本算法中优化的节点不是传统的像素,而是分割得到的线段单元。图割方法是在拟合能量最优化的情况下给每个线段单元分配对应的视差来实现立体匹配的。多组测试数据上的实验结果说明了本方法的有效性。     

基于双向信号子空间投影的高光谱图像虚拟维数估计

提出一种基于双向信号子空间投影的高光谱图像虚拟维数估计算法.该算法分别在高光谱图像的像元方向和波段图像方向进行信号子空间估计,虽然这两个方向上信号子空间的分布不同,但其维数均等于图像的虚拟维数.该方法不需要对信号子空间和噪声子空间进行区分,仅通过对不同方向上的信号子空间投影进行比较,获取图像的虚拟维数.仿真像元实验和实际高光谱图像实验均证明该算法改善了传统的基于单向投影的虚拟维数估计算法的性能,其性能优于常用的虚拟维数估计算法:Neyamn-Pearson检测算法和信号子空间估计算法.     

多特征融合的圆形交通标志检测

结合圆形交通标志的颜色特征和形状特征,提出一种多特征融合的圆形交通标志检测算法。首先采用彩色分割和非彩色分解技术分离出圆形交通标志,并去除部分背景区域。然后应用链码形式存储边缘,采用边缘长度、圆形度、展弦比等特征进一步去除背景区域。最后采用非线性最小二乘曲线拟合技术准确提取圆形交通标志。多种天气和光照情况下的圆形交通标志检测实验验证了算法的有效性。     

多视角未标定图像三维测量算法

文中提出了一种针对多视角未定标图像序列的三维测量算法,该算法无须先验信息只需利用多视角图像序列.首先对图像序列进行特征点提取进而得到基础矩阵,然后利用简化的Kruppa方法计算各个视角对应摄像机的内参数,再次通过奇异值分解得到视角间的平移和旋转运动,最后利用已知距离信息进行三维点重建完成三维测量.实验室情形下的实验证明了算法的效果.     

基于径向基神经网络的立体匹配算法*

针对双目视觉中的图像立体匹配问题,提出了一种基于径向基神经网络的立体匹配算法。该算法提取图像的尺度不变特征变换（SIFT）特征建立特征匹配矩阵,对特征匹配向量进行约简,最后将约简的特征匹配向量输入径向基神经网络进行识别输出。仿真和实际图像实验表明,该算法的匹配正确率比标准的SIFT有所到提高。