如何采用渐消卡尔曼滤波器防止捷联惯导系统滤波发散

为了有效防止捷联惯导系统滤波发散,本文从卡尔曼滤波原理出发,介绍了渐消卡尔曼滤波原理、遗忘因子等内容,通过对渐消因子的推导及计算机仿真,给出了常规卡尔曼滤波器和渐消卡尔曼滤波器对系统进行滤波的结果比较。该结果表明,采用渐消卡尔曼滤波器在工程实践上确实可以解决捷联惯导系统滤波发散的问题。     

弹载地磁测量系统的抗干扰设计

为了消除弹载地磁测量系统所受的矿山、电磁、金属等干扰,本文设计了充磁电路,消除强磁场对磁阻传感器的干扰;设计了滤波电路及合理的布线,消除高频干扰信号;再提出了误差识别补偿及看门狗设置算法,补偿了软硬磁干扰、零位误差、正交误差。转台试验与数据分析表明:各组合方法的采用,减少了干扰误差使姿态角测量精度达到1°以内,具有一定的工程价值。