Human motion prediction using optimized sliding window polynomial fitting and recursive least squares

Human motion prediction is a critical issue in human-robot collaboration (HRC) tasks. In order to reduce thelocal error caused by the limitation of the capture range and sampling frequency of the depth sensor, a hybrid human motion prediction algorithm, optimized sliding window polynomial fitting and recursive least squares (OSWPF-RLS) was proposed. The OSWPF-RLS algorithm uses the human body joint data obtained under the HRC task as input, and uses recursive least squares (RLS) to predict the human movement trajectories within the time window. Then, the optimized sliding window polynomial fitting (OSWPF) is used to calculate the multi-step prediction value, and the increment of multi-step prediction value was appropriately constrained. Experimental results show that compared with the existing benchmark algorithms, the OSWPF-RLS algorithm improved the multi-     

基于层次化语义框架的知识库属性映射方法

面向知识库的自动问答是自然语言处理的一项重要任务,其旨在对用户提出的自然语言形式问题给出精练、准确的回复。目前由于缺少数据集,存在特征不一致等因素,导致难以使用通用的数据和方法实现领域知识库问答。因此,该文将“问题意图”视作不同领域问答可能存在的共同特征,将“问题”与三元组知识库中“关系谓词”的映射过程作为问答核心工作。为了考虑多种层次的语义并避免重要信息的损失,该文分别将“基于门控卷积的深层语义”和“基于交互注意力机制的浅层语义”通过门控感知机制相融合。在NLPCC-ICCPOL 2016 KBQA数据集上的实验表明,该文方法与现有的CDSSM和BDSSM方法相比,效能有明显提升。此外,该文通过构造天文常识知识库,将问题与关系谓词映射模型移植到特定领域,结合Bi-LSTM-CRF模型构建了天文常识自动问答系统。     

水力空化改质对重质原油沥青质及性质的影响

利用水力空化过程产生局部的高温、高压、高射流以及强大的剪切力等极端化学物理条件改质处理沙特重质原油，试验结果表明：沙特重质原油经过水力空化改质后粘度由13.61降低至7.22mm2/s，残碳由7.16%降低至6.48%，实沸点蒸馏后减压渣油降低1个百分点。进一步采用APPI FT-IR MS、XRD、FT-IR、SEM和粒度分布等技术研究了水力空化改质对沙重原油分子组成，沥青质团聚体微晶结构、沥青质胶束粒径分布、沥青质官能团、沥青质形貌等方面的影响，从分子角度阐述空化改质重油的机理。研究结果表明：水力空化改质后沙重原油分子量分布、芳烃类化合物缔合作用变小；沥青质对低DBE化合物吸附性能降低；沥青质团聚体微晶结构更加松散；沥青质胶束粒度分布降低；沥青质分子相互团聚作用力减弱。进一步考察了水力空化改质前后减压渣油延迟焦化性能，改质处理后焦炭产率降低1.85个百分点，液体收率和气体产率分别增加1.52和0.33个百分点，水力空化改质对沥青质性质、结构特点的改善能够有效的提高其加工性能。     

智慧标识网络服务机理研究进展及安全性分析

随着互联网规模的不断扩大以及应用场景的多元化,传统网络无法很好地满足新业务的动态多样化需求,因此国内外对未来网络展开了深入研究.本文首先介绍了未来互联网体系架构的研究现状.其次,介绍了具备"三层、两域"特征的智慧标识网络(Smart Identifier NETwork,SINET)体系架构,然后重点阐述了SINET服务机理在服务的命名与解析、路由机制、服务缓存、移动性、传输控制机制、可扩展性、绿色节能等关键技术方面取得的研究进展,并进一步详细分析了SINET服务机理的安全性.最后总结了SINET面临的挑战,对SINET服务机理在大规模场景部署中可能存在的问题做出讨论.     

广东省《公共机构能源审计导则》编制要点

介绍了广东省标准《公共机构能源审计导则》的编制背景、主要技术内容以及特点.该标准结合广东省的地域特点,参照国家标准《公共机构能源审计技术导则》,对公共机构能源审计等级的划分,能源审计的程序、内容、方法等进行了规定,细化补充了国家标准在广东地区的适用内容,为公共机构开展能源审计工作提供了指引.     

智能化管控体系助力华谊新材料质量提升

<正>上海华谊新材料有限公司是国内丙烯酸及酯系列产品的主要专业生产经营企业,目前拥有32万t/a丙烯酸及酯以及1 200 t/a丙烯酸催化剂的生产能力。面对产品种类繁多、自主研发新工艺、新技术更新换代快等特点,如何在高速发展的同时确保产品质量,一直是公司不断努力的方向。从建立之初,就将"优良稳定的产品质量,一流可靠的企业信誉"作     

基于Raspberry3B+的燃料电池启动性能改造设计方案

与内燃机引擎相比,燃料电池的低温启动速度有明显的差距。改善燃料电池启动性能的最有效方法是提高燃料电池的工作温度,但这一措施又会降低燃料电池的稳定性,甚至影响其寿命。因此,在燃料电池使用过程中对电堆温度进行智能化管理具有重要的意义。以嵌入式ARM11芯片Raspberry3B+为主体,以工业传感器为采集源头,设计了一套燃料电池温度监控系统,利用神经网络算法有效实现了温度等参数的采集,并可依此对燃料电池启动进行智能化控制,为提高燃料电池的工作效率打下了良好的基础。     

一种跨公司航天软件缺陷预测方法

为提高航天软件测试的效率和质量，针对同公司航天软件数量少、研制周期长的特点，提出了一种跨公司航天软件缺陷预测方法。从航天软件背景信息复杂、规模大、功能独立等特征出发，提出基于静态分类缺陷预测的模型构建思想。引入迁移学习方法，利用最近邻分类器和数据引力模型，对训练数据的分布特征进行修正，提高训练数据与目标数据的相似性；为提高模型的泛化能力以适应目标数据的多样性，提出在训练数据中加入少量目标数据用于模型训练。将该方法在实际工程中进行应用，实验结果表明，与已有软件缺陷预测方法相比，该方法在保持较低误报率（不高于0.3）的情况下可有效提高召回率（接近0.6），整体可信度得到有效增强（G- measure超过0.6），方法稳定度高，泛化能力较强；本方法在实际工程中对测试规模影响可控，测试效率得到提高。     

节能减排措施在建筑给排水设计中的运用

分析了节能减排设计的意义,重点探究了在建筑给排水设计中常见的问题,并提出了节能减排措施,这样既可以提高整个建筑的舒适度,达到节约能源的效果,而且还可以提高水资源的利用率,推动资源的健康、可持续发展。