时滞系统输出动态反馈H-infinity控制——LMI方法

考虑线性时滞系统输出动态反馈H∞控制问题,通过求解动态反馈控制器以实现给定的干扰抑制水平及指数稳定性.基于适当的状态变换,结合相应的Lyapunov-Krasovskii泛函设计方法,导出了以双线性矩阵不等式表述的检验控制器与泛函存在性的时滞相关性判据,较之于时滞无关性条件具有较小的保守性.通过引入待定参数集的方法,实现控制器与泛函的适当参数化,从而利用矩阵变换与运算技巧将控制器与泛函的存在性判据归结为关于参数集的线性矩阵不等式可解性条件,其数值解可以通过凸优化算法有效地求解.     

时滞系统输出动态反馈H-infinity控制——LMI方法

考虑线性时滞系统输出动态反馈H∞控制问题,通过求解动态反馈控制器以实现给定的干扰抑制水平及指数稳定性．基于适当的状态变换,结合相应的Lyapunov-Krasovskii泛函设计方法,导出了以双线性矩阵不等式表述的检验控制器与泛函存在性的时滞相关性判据,较之于时滞无关性条件具有较小的保守性．通过引入待定参数集的方法,实现控制器与泛函的适当参数化,从而利用矩阵变换与运算技巧将控制器与泛函的存在性判据归结为关于参数集的线性矩阵不等式可解性条件,其数值解可以通过凸优化算法有效地求解．     

豆麥麸制造酱油法(续)

速酿法制造酱油法古法酿造酱油,质与味均称上乘,但时间上极不经济,所以速酿法就应时而生。用速酿法时间较短,约二个月就可出产酱油。所得产物,鲜味亦佳,惟颜色较淡,酸味较重,香味较差。速酿法制造酱油程序,详述如后:(一)原料:和古法制造酱油同。(二)淘豆:和古法制造酱油同。     

豆麥麸制造酱油法

酱油■■人日常烹调的必需品,对于我们的生活,具有极密切的关系,所以牠的品质如何,非但有关肴馔的滋味,并且对于身体健康也有影响。酱油是一种黑色有香味而带咸味和鲜味的液体。黑色是黑色素的一种,普通酱油颜色太淡,市上出售的商品,都加以人工制造的酱色。香味大都是由糖类和蛋白质的混合分解生成的。咸味则来自食盐。鲜味多来自酱油中的糖分,麸质酸和琥珀酸。酱油的成分,可说是由淀粉,糖类和蛋白质等的分解物和食盐构成的。故酿造酱油,只要用富于蛋白质或淀粉的原料,在食盐水中分解即成的。     

基于角点检测配准的全景图像拼接技术研究

全景图像拼接技术是计算机数字图像处理领域中的一个重要分支,其在虚拟现实、医学图像处理、遥感技术等领域都有十分广泛的应用。全景图像拼接技术主要包括图像检测、图像配准和图像融合3个方面。其中,图像配准是图像拼接技术的核心环节。该文主要研究基于角点检测配准的全景图像拼接技术,并通过Matlab开发环境进行实验验证。     

无功功率补偿的分析及应用

交流异步电动机在工矿企业中应用广泛，不少电动机负荷率低，经常处于轻载或空载状态，功率因数普遍不高。负荷率愈低，功率因数愈低，无功功率相对于有功功率的百分比愈大，显著地浪费电能。因此对异步电动机采用无功功率补偿，以提高功率因数、节约电能、减少运行费用、提高电能质量，既符合我国节约能源的国策，又给企业带来了经济效益。     

轨道交通电能质量管理系统的设计与应用

轨道交通用电的非线性、不对称性、波动性等特殊的负荷特性,会引起轨道交通供电系统的电能质量下降,由此影响配电网的电能质量,必须对轨道交通供电系统的电能质量进行有效的管理。介绍了轨道交通电能质量管理系统的系统构架和主要功能。该系统已成功应用在上海地铁10号线上。