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针对传统的异步电动机直接转矩控制方法存在的低速转矩脉动问题,将定子电阻观测器与转矩预测控制相结合,构成改进的异步电动机直接转矩控制系统,搭建了改进异步电动机直接转矩控制系统的Simulink仿真模型,系统仿真结果表明:改进的异步电动机直接转矩控制系统能够有效降低系统低速运行时的转矩脉动,提高系统低速运行的鲁棒性。 相似文献
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在风光互补发电系统中,蓄电池作为风光互补发电系统的储能设备,在整个发电系统中起着非常重要的作用,而蓄电池充电控制方法的优劣,是影响其使用寿命的一个重要因素。文章对风光互补发电系统中蓄电池的常用充电控制方法进行了分析,提出了一种新的控制策略,即将蓄电池充电电压、充电电流采样值分别与蓄电池事先设定好的恒压过充电压、恒流充电限流值和浮充电流值进行实时比较,来判断采取哪种合理的充电方式,对蓄电池起到尽可能的保护,从而延长了风光互补发电系统中蓄电池使用寿命。 相似文献
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所获得信息只包含角度信息的传感器被称为纯角度传感器，基于纯角度传感器的目标跟踪被称之为纯角度跟踪（Bearings-only Tracking，BOT）。BOT是目标跟踪领域的重要课题，在被动目标跟踪场景中能够发挥重要作用。伯努利滤波器（Bernoulli Filter，BF）是贝叶斯框架内的最优单目标滤波器，可以求得目标的存在概率和完整的后验概率密度函数，并判断目标出现和消失。作者将伯努利滤波器应用于纯角度跟踪场景下的单目标跟踪问题，提出了一种纯角度跟踪伯努利滤波器。在所提出的滤波器中，将目标相对于传感器的角度及其变化率作为状态矢量，用于估计目标是否存在；若目标存在，估计其状态信息。同时，还给出了所提出滤波器的粒子滤波（Particle Filter，PF）实现方法。仿真结果显示，与普通伯努利滤波器相比，所提出的纯角度跟踪伯努利滤波器能够更好地判断目标是否存在，同时滤波器对于目标估计的误差也更小。因此，所提出的滤波器具有更好的跟踪性能和更高的跟踪精度，能够有效应用于被动跟踪场景中。 相似文献
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本文针对静止型无功补偿器(SVC)系统的非线性特点,设计了电压导纳双闭环控制系统,采用模糊-PI控制方法,该方法结合了模糊控制可实现动态过程快速调节和PI控制可实现稳态过程精确调节的优点,使SVC系统获得良好的控制性能。通过TCR投入系统中的无扰动实验和模拟无功负载扰动的冲击性负荷响应实验,验证了本文设计的SVC系统具有无扰动投入、响应速度快、过渡过程短、精度高等特点,实现了预期的设计目标。 相似文献
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回转窑窑衬清理机器人控制系统 总被引：2，自引：2，他引：0
针对工业中使用的回转窑要进行窑衬清理，根据其作业要求，以单片机控制技术、传感器技术为核心，研制出窑衬清理机器人的测控系统。打砖清理自动控制方式中，采用安装在机器人两侧的超声波位移传感器，检测机器人离筒体两侧面的距离，开始和结束的判断是根据压力传感器的信息，实现清理作业的连续、自动的进行。人机通道的配置实现了人机对话功能。实验证明，该控制系统体积小，功耗低，运行可靠稳定，适用性强，还可用于不同类型回转窑的窑衬清理控制中。 相似文献
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在三相四线制电力用户中,负荷经常不平衡,零线电流大.三相四桥臂STATCOM专门用第四对桥臂对零线电流进行补偿.论文首先介绍了STATCOM的整体结构,还对无功电流检测方法和STATCOM的控制策略进行了介绍.在理论分析的基础上,利用MATLAB软件建立了系统的仿真模型,对带感性负载时稳态和不平衡情况下进行了模拟仿真,仿真结果验证了算法的可行性. 相似文献
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主要根据浮渣铲除机器人在冶炼厂中自动铲除浮渣的作业要求,以单片机控制技术、传感器技术及电机驱动技术为核心,成功研制出了浮渣铲除机器人的单片机测控系统。论文首先介绍了机器人系统的组成,然后介绍了机器人控制系统的总体方案。 相似文献
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工业机器人的分布式控制系统设计 总被引：4，自引：0，他引：4
介绍了通用型工业机器人分布式控制系统的设计方案，总结了工业机器人控制系统设计所必须考虑的问题。分析说明：工业机器人分布式控制系统是一种比较理想的快速实时控制系统。 相似文献