某型水下航行体长报文通信机制

当前应用于水下航行体领域的“北斗一代”卫星导航系统的通信协议主要为短报文来实现“点对点”、“点对多”的通信方式,文中在分析现状的基础上介绍了一种基于“北斗一代”卫星导航系统的长报文可靠通信机制。经验证,该机制可有效提高水下航行体与地面保障设备的通信效率。     

基于特征增强与损失优化的水下遮挡目标检测算法

针对水下探测机器人在海洋作业时由于目标密集、形态重叠等原因容易产生误检、漏检的问题，提出一种基于特征增强与损失优化的水下遮挡目标检测算法。算法以YOLOv4骨干网络为基础，首先在随机通道上引入邻域融合的残差结构模块，通过通道注意力机制，提升通道的信息交互能力；其后，利用α-IoU优化CIoU-Loss损失函数，并采用真值排斥因子与预测排斥因子改进坐标回归损失函数，提高目标位置回归的精度；最后，针对水下图像数据干扰信息多的问题，采用基于密集度引导的自适应非极大值抑制方法完成对输出信息的处理，提升目标检测的召回率。通过对水下海洋生物的检测实验，算法在通用场景与密集遮挡场景下目标探测的mAP值分别提高了1.43%和4.4%,验证了算法的有效性。     

水下航行器通用数据处理软件的实现

针对多型水下航行器试后大容量、多类型、可视化的数据处理需求,采用自适应内存映射技术、试验数据对象抽象提取、多线程等关键技术,设计了一种水下航行器通用的数据处理软件,软件可快速高效地实现各系统关键参数的数据特征值可视化分析和航行器综合性能评估,结合人工判读生成当前航行任务的评估报告,最终评判水下航行器的航行姿态、声学、磁学等工作效果和性能指标。经实际应用,软件满足了多型水下航行器海量数据处理需求,实现了不同任务、不同系统、不同侧重点的弹道参数的特征值分析、联合缩放、对比分析等处理方法。该软件具有通用化程度高,可移植性强,运行稳定可靠等特点,缩短了数据处理软件的研制周期,提高了工作效率,工程实践效果良好。     

基于可替换性Petri网工作流模型合理性验证

所谓工作流是一类能够完全或者部分自动执行的业务过程,它根据一系列过程规则、文档、信息或任务能够在不同的执行者之间传递、执行,模型结构的合理性对于工作流来说是至关重要的。提出一种基于WF-net可替换性模型结构合理性验证方法,通过合理且安全的构造块分步构造模型,最终完成对模型的合理性验证。通过对昆明船舶设备研究试验中心的公文发文过程进行分析,利用着色时间Petri网建立工作流模型无需冗杂的计算,此方法适合于复杂工作流模型的合理性验证。     

基于无线模块PTR8000的智能输液控制系统设计

随着物联网技术的不断完善,无线通信技术在医疗卫生领域的应用越来越广泛.针对这一现状,设计了一种基于光电传感器技术、单片机技术及无线通信技术的智能输液控制系统.系统采用主从控制结构,分别由AT89S52单片机控制.从站实现液滴监测、步进电机对输液滴速的控制、LCD液晶屏显示及输液异常及输液完毕声光报警,并通过无线模块PTR8000实现监测数据发射功能;主站实现数据无线接收并将数据通过USB传输至PC机.