一种新的边界跟踪算法

针对提取的图像边缘中存在非单像素和断点的情况,提出了双层边界区域生长的边界跟踪算法.通过对中心点周围里层点和外层点分别进行搜索,然后把里层点和上一层中心点的外层点合并,并将并集中的点分别作为下一步搜索的中心点,循环向下搜索.同时充分考虑了起始中心点单向搜索的情况,并在一次搜索过程中完成了对断点的补齐工作,从而弥补了“记...     

基于非下采样Contourlet系数尺度相关性的图像增强算法

针对传统图像增强算法对边缘类型划分过粗的问题,文章提出一种基于非下采样Contourlet系数尺度间相关性的图像增强算法。该算法由非下采样Contourlet单尺度系数得到噪音阈值、增强阈值和强边缘阈值,再基于对非下采样Contourlet系数尺度间相关性的分析,以归一化尺度积与单尺度系数的比值作为新的参数进一步划分边缘类型,并结合单尺度系数得出相应增益。对比测试结果表明算法能有效地提高图像对比度、去除噪音,在避免过增强的同时,对边缘视觉效果的改善更明显。     

基于改进型类间方差分割的红外目标提取算法

文章对最大类间方差法进行了改进,利用计算图像类间方差的约束条件,通过构造罚函数,把求最大类间方差问题转换为求带约束条件的函数最优解问题,再用迭代法对图像进行分割,从而有效地弥补了最大类间方差法对图像噪音和目标大小敏感不足。仿真实验结果表明,该方法效果良好。     

基于Gabor滤波和神经网络的人脸检测方法研究

文章针对复杂背景下彩色图像中人脸检测算法复杂度大、计算时间长的问题,提出了一种改进方法。对输入图像进行自适应光照补偿,按色彩变化建立YCbCr肤色模型,筛选潜在人脸区域;对该区域进行Gabor滤波获得图像特征向量,用主成分析法对其降维;利用经训练的神经网络对候选区域进行判别。仿真实验表明该方法检测算法复杂度明显降低,精度可以达到95%以上。     

基于模糊神经网络的自动驾驶决策系统研究

驾驶决策过程中,驾驶行为常受到人、车、路、环境等多源信息的刺激和影响。由于信息处理能力有限,驾驶员对多源信息无法同时实现知识获取与表示,以致有时不能准确、快速地进行驾驶决策,易引发交通事故。为了解决这一问题,针对驾驶员的控制行为进行了分析,并基于模糊控制和神经网络等理论知识,建立了智能车辆驾驶决策机制的模糊神经网络模型。该模型的建立有助于驾驶人员做出更安全、更有效的控制策略。仿真结果表明,用模糊神经网络推理系统有较高的推理速度,能实时、准确地识别当前的驾驶行为和预测下一时刻的驾驶决策,为智能车辆中自动驾驶系统的仿真和实现提供了理论指导和可行性依据。     

基于分层梯度方向直方图和SVM的人体识别

为了进一步提高图像人体识别精度,提出了一种能够反映局部图像整体形状信息的加权分层梯度方向直方图(HOG)特征;采用主成分分析(PCA)法对所提出的特征结构进一步改进,得到了另一种分层HOG+PCA特征;应用了基于径向基函数(RBF)核的支持向量机(SVM)模型作为人体分类器,交叉验证了模型的参数,并在一个较为完备的人体图像样本集上进行了训练和测试;实验结果表明,所得到的两种局部图像形状描述特征均具有比HOG特征更高的人体识别精度.     

基于遗传模糊算法的高速公路入口匝道自适应控制

研究了在高速公路路网中入口匝道的控制问题.为达到在车流高峰时减少交通拥塞的目的使用了一种自适应控制方法:在基于高速公路的宏观动态模型上,用遗传算法调整模糊集合的参数来校准模糊控制器,从而使得网络中总的时间消耗(TTS)保持最小.在自适应控制的总体设计框架下,用基于目的地独立的MetaNet模型来调整控制器,最后给出了仿...     

物联网架构下的车辆动态避险路径规划方法研究

针对多车道路复杂的车辆行驶状况,文章借助无线传感网络的相关技术来设计车辆运行中的物联网络(The Internet of Things,IOT)方案,并分析了运行中车辆间产生的威胁关系,提出一种利用改进边缘势场函数来描述车辆行驶中动态产生的威胁关系的方法.并在预判威胁发生的估计区域的基础上,引入微分进化算法,给出了规避路径的规划算法.实验表明,相对于传统势场法,改进的边缘势场函数更适用于描述道路车辆间相互威胁的动态关系;微分进化算法在路径规划过程中,相对传统群算法,具有更好的全局优化能力及更短的收敛时间.     

基于单目视觉的障碍物检测方法研究

为了解决车辆的碰撞问题,提出了一种基于单目视觉的车道标识线二维重建及障碍物检测与跟踪的方法.主要采用最大类间方差法对初始图像进行分割,给出一种新的车道标识线特征点搜索策略,用统计模型的方法获取车道线参数.利用障碍物(前方车辆)在道路中留下的阴影,检测车辆边缘并确认车辆存在,运用卡尔曼滤波方法跟踪车辆具体位置.所设计的方法能够准确地检测跟踪车道线及前方障碍物.实验结果表明:方法满足车辆安全行驶的前提需要,具有较高的准确性和实时性.     

混合遗传算法求解配送车辆调度问题

车辆调度优化是物流配送的关键环节。针对有时间窗的车辆调度问题,综合考虑了路网中的交通状况,提出改进的车辆调度模型。并针对这个模型,设计了混合遗传算法,采用自适应策略调整交叉和变异概率,引进有效的交叉和变异算子,并结合模拟退火算法缓解遗传算法的选择压力,避免早熟收敛。仿真结果表明该算法与标准遗传算法相比有更好的性能。