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为解决复杂情况下运动目标的检测问题,本文提出一种基于多特征融合和新子块分割的算法。该算法通过综合目标的颜色和纹理特征加强对目标的跟踪,并通过新的子块分割完成对不同子块的权值赋予,对发生遮挡时不同区域进行差别处理。同时在发生完全遮挡时还采用kalman滤波模型对轨迹进行预测,获得运动目标信息并更新。实验结果表明:该算法能够较好的完成遮挡情况下的目标跟踪。 相似文献
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舰载特种起重机轨迹跟踪吊重防摆控制 总被引:3,自引:0,他引:3
针对舰载特种起重机系统轨迹跟踪吊重防摆控制问题,基于起重机系统串级形式的动力学模型,推广了李亚谱诺夫后推法的基本原理,提出了一种基于李亚谱诺夫后推法的轨迹跟踪吊重防摆控制算法.该方法基于反馈控制原理,利用起重机关节间的耦合作用,将吊重摆角和关节运动变量作为反馈量进行控制器的综合设计,以实现减小吊重摆角.控制系统仿真结果表明该控制方法在控制起重机机械臂各关节平稳的跟踪给定轨迹的同时,能够实现吊重在三维空间的防摆控制。 相似文献
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提出了一种基于头肩模型的快速人体检测算法,在当前方向梯度直方图与支持向量机相结合的人体识别方法的基础上,以头肩模型代替整个人体进行人体识别,并且采用混合高斯目标提取技术减小搜索范围,通过降低方向梯度直方图的维数提高识别速率。首先结合混合高斯目标提取技术与Sobel边缘检测技术获取运动目标轮廓,并计算头肩模型范围。计算头肩模型的HOG描述子并通过SVM分类器进行分类。最后,对分类为非人体的目标进行二次识别,克服混叠等因素造成的错判。实验结果表明,该算法在识别率和识别速率上都有所提高,并且在骑车等特殊行人检测中也有很好的识别效果。 相似文献
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为解决复杂情况下运动目标的检测问题,本文提出一种基于多特征融合和新子块分割的算法。该算法通过综合目标的颜色和纹理特征加强对目标的跟踪,并通过新的子块分割完成对不同子块的权值赋予,对发生遮挡时不同区域进行差别处理。同时在发生完全遮挡时还采用kalman滤波模型对轨迹进行预测,获得运动目标信息并更新。实验结果表明:该算法能够较好的完成遮挡情况下的目标跟踪。 相似文献
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摄像机标定是获得世界坐标系中三维点坐标与其摄像机坐标下二维点坐标对应关系的过程,是三维视频监控重建系统的重要环节。传统标定方法,针对一台摄像机,没有考虑多摄像机的应用情况。本文利用传统单摄像机标定方法以及多摄像机具有公共可视平面进行多摄像机标定,使多摄像机标定不再是独立的完成,提高了标定的稳定性和准确性。实验中,利用摄像机公共可视平面的标定板进行标定,通过像素误差来验证实验结果。 相似文献
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本文介绍了一种用PLC控制精煤浮选过程的方法,以及PLC与上位机构成一个双级主从监控系统的结构和实现。 相似文献
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信号与线性系统是电子类专业一门重要的专业基础课,需要相应的实验环节增强教学效果,针对公安大学目前开设的信号与线性系统课程的特点及教学现状,通过分析硬件实现与仿真实现的优缺点,选择应用广泛的MATLAB软件进行相应的实验课程实现. 相似文献
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