“智能科学与技术”专业大学生创新能力 培养的实践体系构建

针对智能科学与技术专业学生的科研能力培养,通过现状分析,给出了创新能力培养体系构建的研究内容及 其面临的各种问题和挑战,其次,阐述了实践体系构建改革的方法,并给出了体系建设的目标。     

基于CORBA的开放式机器人控制器软件平台研究

论述了开放式机器人控制器的设计概况,提出了一种基于CORBA规范机器人开放式软件平台,在此软件平台上进行了机器人视觉伺服研究,实验证明该软件平台具有开放性好,易于移植等特点。     

基于Dahl模型的压电陶瓷微夹钳控制研究

针对微零件装配工艺的需要,开发了一套基于压电陶瓷驱动的微夹钳,建立了压电陶瓷驱动微夹钳位移与电压的关系模型,针对压电陶瓷迟滞现象提出了基于Dahl模型的前馈补偿控制和PID混合控制算法,微装配实验证明该模型结构控制效果好,能达到控制要求。     

基于视觉伺服的自主微装配方法

研究基于视觉伺服的自主微装配方法,为实现深度信息估计,提出一种基于马尔可夫随机场的散焦特征参数模型,将散焦特征深度信息的估计转化为能量函数的优化问题,采用Broyden 图像雅可比矩阵实现视觉伺服控制。通过微夹钳自动定位与夹取实验,验证了该方法的有效性。     

马尔可夫随机场在显微图像散焦深度信息估计中的应用

针对显微视觉图像深度信息估计问题,提出了一种基于马尔可夫随机场的散焦特征参数模型;该模 型将散焦特征深度信息的估计转化为能量函数的优化问题．应用迭代条件模式（Iterated Conditional Mode,ICM） 算法进行优化,在ICM 算法中应用最小二乘估计（LSE）算法对初始点参数进行估计,从而改进了ICM 算法的性 能,防止了其进入局部最优解．实验与仿真证实了该模型和算法的有效性和可行性．     

自动增益电路在超声波测距系统中的应用研究

介绍了一种基于单片机的超声波测距系统,应用场效应管的可变电阻功能,设计了一种自动增益电路来对超声波的声波衰减进行补偿,给出了自动增益电路原理图,并分析和实验了其功能,实验结果验证了设计的自动增益电路具有线性度高、电路简单以及动态性能好等优点,较好地改善了超声波声强与测距精度随距离远近变化大的缺点,并减小了超声波探头的测量盲区。     

一种混合教学模式在嵌入式系统课程中的探讨

针对目前嵌入式系统课程的传统教学模式，设计了一种线上线下的混合教学法，分别从教学内容、教学方法、教学评价等方面设计了线上线下的教学模式，提出了以培养学生动手能力、创新能力为目的教学方法。从线上网络资源设计，线下课堂理论教学，探讨了线上线下互动式教学法在高校嵌入式课程教学中的应用，并给出了混合式教学模式的教学效果分析。     

芯片表面气泡瑕疵检测方法

为解决芯片工业生产过程的瑕疵检测问题,提出了一种快速准确的瑕疵检测方法.针对图像采集过程中光照不均匀问题,给出了一种基于均值切块的快速光照补偿方法;另外,为了进行气泡瑕疵的特征提取,给出了一种简单的线性图像融合方法;最后,利用最大熵分割方法分割融合图像,并对瑕疵点进行分割和标记.实验结果表明,在小幅度改变原图像的基础上,所提方法检测速度快,准确率较高,能够满足工业生产需求.     

“图像分析”课程教学改革探讨

研究了“图像分析”课程的教学内容和教学模式,提出理论教学、实验教学和相关科研三级联合,层层推进的教学改革措施.同时提出采用课程项目驱动的教学方法,通过强化实验教学,将科研引入教学环节,达到培养创新型实践型人才的目的.     

多传感器信息融合研究综述

介绍信息融合技术发展历史与研究现状,给出多传感器系统的特点和结构,详细描述信息融合研究的热点和研究方法,最后给出应用和研究展望.