从抓基础工作入手推行HSE管理体系确保油田安全生产

本文简单介绍了油田企业实施HSE管理系统的现状，分析了其中还存在的不足，并结合笔者相关经验提出了一些解决方案，重点置于HSE实行过程中环境保护工作不足之处与解决方法，认为从基础工作开始，实行HSE管理体系能够保证油田企业的安全问题。     

可重构计算在提高数据采集系统容错中的应用

可重构计算技术在数据采集系统中的应用越来越广泛,这不仅得益于可重构计算技术能够更快的对数据进行处理、降低系统能耗,还得益于其可以提高系统的可靠性。该文介绍了如何利用可重构计算技术,提高数据采集系统的容错能力,使数据采集系统在出现硬件故障时能保持正常工作的能力。     

嵌入式自主跟踪系统中球童机器人的研究

设计并实现了具有自主跟踪功能的球童机器人系统。该系统基于Intel双核处理器的开发平台,综合运用计算机视觉、超声测距、模式识别、RF无线通信等技术,实现了机器人对运动目标的识别与跟踪。实验结果表明,机器人在动态场景中能稳定地跟踪运动目标,并具有良好的实时性。     

视觉导航机器人三维场景重建研究

针对自主导航机器人在室外中的立体视觉,应用了一种基于置信点扩展的三维重建的方法。该方法改进了归一化交叉相关算法,由视差空间图寻找视差空间中的置信点并进行表面跟踪,并用计算亚象素视差和中值滤波的办法得到视差图,最后使用滚球算法对从视差图中得到的点云数据进行三角化从而进行地形重建。实验结果表明,所使用匹配方法优于单一的归一化交叉相关方法,有着较强的鲁棒性,重建的地形效果较为理想。     

发布订阅系统中Carzaniga匹配算法优化

基于内容的发布订阅系统中应用广泛的Carzaniga算法只支持订阅覆盖,未考虑多个谓词间可能存在的覆盖关系,从而引发事件与订阅较严重重复匹配,降低系统匹配效率,导致系统性能低。针对该问题,该文提出一种改进算法,结合计数法和搜索树匹配策略,利用谓词间的覆盖关系减少重复匹配,划分并行谓词集匹配树加速匹配。实验表明,其进一步减少重复匹配,匹配效率得到一定提高,也提高系统性能和可扩展性,更适用于大规模的发布订阅系统。     

无线传感器网络的能量流控制系统

微处理器技术、传感器技术和无线通信技术的高速发展推动了无线传感器网络技术的广泛应用.但是,能量是制约传感器节点持续工作的重要因素.采集环境能量为传感器节点供电是一种较为理想的解决方案,其中太阳能是一种广泛使用的环境能量.该文通过能量管理和能量控制的方法,设计了一种基于太阳能的传感器节点原型系统,实现了传感器节点能量的可...     

面向移动云计算的自适应服务选择方法研究

Despite the rapid advances in mobile tech-nology, many constraints still prevent mobile de-vices from running resource-demanding applica-tions in mobile environments. Cloud computing with flexibility, stability and scalability enables ac-cess to unlimited resources for mobile devices, so more studies have focused on cloud computing- based mobile services. Due to the stability of wire-less networks, changes of Quality of Service (QoS) level and user' real-time preferences, it is becoming challenging to determine how to adaptively choose the “appropriate”service in mobile cloud compu-ting environments. In this paper, we present an a-daptive service selection method. This method first extracts user preferences from a service's evaluation and calculates the similarity of the service with the weighted Euclidean distance. Then, they are com-bined with user context data and the most suitable service is recommended to the user. In addition, we apply the fuzzy cognitive maps-based model to the adaptive policy, which improves the efficiency and performance of the algorithm. Finally, the experi-ment and simulation demonstrate that our approach is effective.     

网络控制系统的安全机制与防范技术

本文分析了工业企业中基于现场总线的网络控制系统,针对内外部网络控制系统的不同特点,分别建立了较完善的安全机制,并着重给出了更具有实用性和安全性的加密技术、数字签名技术、网络隔离技术和冗余容错连接技术。     

高校单片机课程教改研究

本文通过分析高校单片机课程教学存在的问题、结合教学实践提出改进措施,并具体介绍采用系统可编程单片机的编程思想、自制实验装置、自行设计实验项目等教学方法,以期为同行提供参考,推进高校单片机教学的发展。     

基于FPGA的实时车牌字符识别方法的研究

通过对车牌图像进行预处理,提取出车牌中字母和数字字符,建立相应的模板.采用多模板匹配算法,在FPGA中实时地实现车牌字符识别.该文对字符识别系统的软硬件设计进行了详细的阐述.实验结果表明:该方法具有较高的识别速度,多模板匹配确保了字符识别的准确率.