基于自适应比例修正无迹卡尔曼滤波的目标定位估计算法

针对无线传感器网络中基于接收信号指示强度(RSSI)定位系统在精确性和实时性方面存在的问题,提出了一种基于自适应比例修正无迹卡尔曼滤波(ASUKF) 的定位估计算法。通过分析RSSI 定位模型的特点,将定位问题转化为非线性系统估计问题。该算法在滤波过程中采用比例修正对称采样策略,并利用次优Sage-Husa 估计器实时处理系统噪声的统计特性,对目标位置和信道参数进行同时估计解算。实验及仿真结果表明,与标准UKF 估计算法相比,新算法有效减小了状态估计误差,提高了滤波的稳定性,定位精度更为准确。     

适于无线传感网络目标追踪的一种改进无迹粒子滤波时延差估计算法

在无线传感网络（WSN)中运用基于粒子滤波的时延差估计方法进行目标追踪,其性能的关键是设计精确的粒子滤波器建议分布。为了解决追踪过程中粒子贫化问题,提出了一种基于改进无迹粒子滤波器的时延差估计算法。利用最小二乘法估计目标初始时刻位置,在卡尔曼滤波框架下运用高斯-牛顿迭代法则融合最新观测信息,并引入尺度调节衰减因子不断修正重要性密度函数,从而使建议分布更加逼近真实。将其与时延差定位方法结合,并在WSN环境下进行仿真实验。结果显示,改进的算法在整体粒子数有限的情况下追踪精度更高,收敛性较好,尤其适合环境噪声非高斯的复杂WSN目标追踪应用。     

加气混凝土砌块墙体的质量问题及预防

加气混凝土砌块具有轻质高强、保温隔热隔音性能好等优良特性,但加气混凝土砌块墙体在建造和使用过程中会出现墙体开裂、饰面空鼓脱落等质量通病。通过对加气混凝土砌块的性能及施工技术特点的分析,总结了解决加气混凝土砌块墙体质量通病的防治措施。     

大学生创新型实验室建设

大学创新型实验室承载着各级大学生创新实验项目、学科竞赛和自主实验等创新人才培养的使命。本文以我校国家电工电子实验教学示范中心大学生创新活动中心为例,分析了实验室建设的现状,明确了实验室建设的指导思想和建设目标,提出在现有条件下利用现代化的管理手段管理好实验室六个要素是建设好实验室的关键,提出了利用网络管理信息系统平台对实验室进行管理的思路。     

加气混凝土砌块墙体的质量问题及预防

加气混凝土砌块具有轻质高强、保温性能好、施工工效高等特点,其适应性强、砌筑灵活方便,对建筑物的平面和空间变化无严格要求,能满足建筑设计变化的需要。但是,由于人们仅对加气混凝土砌块的强度是否足够非常关注,却很少考虑温差、潮湿对它的影响,而且砌筑时不能严格按照规程操作施工,使得加气混凝土砌块墙体在建造与使用过程中出现墙体开裂、饰面脱落等质量问题,影响了推广应用。因此,有必要对加气混凝土砌块的性能及施工技术特点进行分析,总结出针对质量问题的防治措施。     

基于循环经济的建筑垃圾回收利用技术研究

主要论述了循环经济的减量化、资源化和无害化原则在建筑垃圾管理中的具体运用以及建筑垃圾资源化应注意的问题,并在此基础上,提出了建筑垃圾管理的一些建议,以此来呼吁全社会的人们都来关注和参与建筑垃圾的减量化、资源化和无害化,增强人们节约资源、保护环境的意识。并希望这些建议能为政府有关的职能部门在建筑垃圾管理方面提供科学的参考依据。     

基于循环经济的建筑垃圾回收利用技术研究

主要论述了循环经济的减量化、资源化与无害化原则在建筑垃圾管理中的具体运用,以及建筑垃圾资源化应注意的问题,并以此为基础提出了建筑垃圾管理的一些建议。     

基于循环经济的建筑垃圾回收利用技术研究①

主要论述了循环经济的减量化、资源化与无害化原则在建筑垃圾管理中的具体运用,以及建筑垃圾资源化应注意的问题,并以此为基础提出了建筑垃圾管理的一些建议.     

BP神经网络在商品住宅投资风险分析中的应用

将BP神经网络的理论应用于商品住宅的风险分析,通过构建分析模型,对样本进行了训练和检测,分析了我国房地产投资风险及其变化规律。旨在防范投资风险,促进房地产业健康发展。     

基于容积粒子滤波的时延差定位估计算法

在基于粒子滤波的时延差定位估计方法中, 重要密度函数的选取将直接影响估计的性能, 为此, 提出了基 于容积粒子滤波的时延差估计(BCPF-TDE) 算法. 该算法利用最新的数据检测信息, 通过容积卡尔曼滤波(CKF) 获 取粒子滤波的重要性密度函数. 仿真实验表明, 在粒子数目相同的情况下, 基于容积粒子滤波的时延差估计(BCPF- TDE) 方法与基于扩展粒子滤波的时延差估计(BEPF-TDE) 方法相比, 定位估计误差只有后者的50% 左右, 而运行时 间相当.