液压支架底座优化设计

采用非线性有限元软件ABAQUS对支架在顶梁弯曲、底座对角线加载工况进行有限元分析,根据底座各部位的应力分布情况,对其进行优化设计,在确保满足使用要求的基础上,显著降低了底座的质量.     

基于红外图像识别的电气设备故障诊断

红外图像在故障诊断方面有着广泛的应用,但所采集的图像往往存在边缘模糊,细节丢失等问题,很难准确获取故障点信息。针对该问题本文提出了一种图像增强的综合算法,首先应用大津法将电气设备作为目标区从背景图像中分割出来,再用改进后的直方图均衡法对目标区增强,最后与细节图像叠加,该算法使故障信息在红外图像中得到了有效识别。仿真结果验证了该算法的有效性。     

基于模糊和预测的永磁同步电动机自适应控制

针对永磁同步电动机常规模糊控制的不足,提出了一种基于模糊和预测的自适应控制策略.该策略通过分析模糊控制存在的控制盲区,设计了控制模式切换值,并在速度偏差较大时采用带修正因子的模糊控制,以改善对象在不同情况下的动态响应特性;而当小偏差时采用基于模型的一步预测控制,提高控制精度.仿真结果表明,采用该方法的调速系统具有良好的控制效果.     

PID参数模糊自适应控制器的设计

本文提出一种基于FUZZY推理的PID控制器，经利用FUZZY推理，对系统所处的不同状态实现POID参数的在线自适应控制，使系统在任何状态下，都能得到比传统PID更好的控制效果和更强的鲁棒性，住、仿真结果也证明了这一点。     

2(1/4)Cr—1Mo钢的疲劳裂纹扩展速率及门槛值

在炼油和化工厂中,处在高温、高压和氢介质条件下运行的设备,(即所谓临氢设备)往往都是工厂中的关键设备。因其工况条件苛刻,为减缓氢对材质性能的劣化倾向,在制造这些设备时,一般都采用抗氢性能较好的Cr—Mo系列钢,尤以2 1/4Cr—1 Mo使用最多。这种钢材,目前国内还没能成批生产,所用材料多数仍从国外引进。有关它的疲劳特性研究尚未见报导。因此,研究2 1/4Cr—1 Mo钢的疲劳特性以及在高温、高压和氢介质条件下对其疲劳特性的影响,对设计、制造和维修这类设备都具有一定的实用价值。本文介绍2 1/4Cr—1 Mo钢的疲劳裂纹的扩展速率及门槛值的测定。     

美国ASME压力容器疲劳设计规范的前景工作

美国ASTM STP 770刊登了C.E.Jaske文章,着重介绍了现行的ASME压力容器疲劳设计规范中不足之处及须完成的前景工作。若干年使用规范的经验表明,此规范的疲劳设计方法是一较好且可行的方法。但在下述四个方面仍存在着不足之处,须待改进和完善。这些问题是:(1)缺乏压力容器及管道在役期的典型载荷——时间历程;(2)仅有少量的试验来验证疲劳设计规范中累积损伤法则(Miner法则),(3)尚未考虑环境(介质)对疲劳寿命的影响;(4)虽然在ASME压力容器设计规范XI卷中提出了应考虑压力容器在役期裂纹扩展的检查,但在规范中并无包括疲劳裂纹扩展方法的设计规定可循。上面四个内容中最主要的     

基于动态递归神经网络的自适应PID控制

提出一种基于动态递归神经网络的自适应PID控制方案，该控制系统由神经网络辨识器和神经网络控制器组成。辨识器采用单隐层的动态递归神经网络，网络结构为2-4-1；辨识算法为动态BP算法；控制器采用两层线性结构的神经网络，输入为系统偏差及其一阶、二阶微分，因此具有增量型PID控制结构。应用该控制系统对一非线性时变系统进行仿真研究，仿真结果表明该控制方案不仅具有良好的跟踪特性，而且对系统参数变化具有较强的鲁棒性。     

基于C-R模糊模型的广义预测控制算法

该文对非线性系统的建模采用Cao-Ress(C-R)模糊模型，并用卡尔曼滤波算法在线辨识模糊模型的结论参数，从而减少了参数辨识的数量和避免了矩阵的求逆运算，然后在每一个采样点对该系统进行局部动态线性化，根据得到的系统线性化模型对系统采取广义预测控制(GPC)方法得到当前的控制动作。仿真结果表明了该方法的有效性。     

一种非线性模型参考迭代学习控制算法

针对存在周期或非周期不确定干扰的非线性系统,提出一种模型参考迭代学习控制算法(MR-ILC),其目标是在被控系统满足假设条件并采用相应学习律的条件下,使被控系统的状态变量跟踪参考模型的状态变量,且两种模型不需要具有相同的结构和参数。运用λ范数证明了算法的收敛性,仿真结果验证了算法的有效性。     

聚丙烯反应器熔融指数预测控制算法

针对双环管聚丙烯反应器中的熔融指数难以在线测量的问题,采用机理建模方法建立熔融指数软测量模型。为了实现预测控制,将软测量模型转化为Hammerstein模型形式作为预测模型。并基于这个预测模型设计预测控制器,实现了聚合反应过程的熔融指数预测控制,仿真结果验证了该方法的有效性。