适应于自动驾驶的计算结构与平台综述

信息与通信技术领域的不断发展,推动了自动驾驶汽车的巨大进步。自动驾驶汽车有效解决了用户对出行日益提高的安全、便捷、舒适、高效等个性化需求,有着巨大的商业前景和应用价值。首先从自动驾驶的定义出发,对自动驾驶汽车计算任务进行了分类总结,阐述了自动驾驶汽车集移动端、边缘节点和云端一体的计算结构。然后分类讨论了目前自动驾驶汽车移动端计算平台,呈现出异构多核的特点,并对当前主流的底层计算平台进行了对比分析。最后,从性能与成本和信息安全两个方面总结目前自动驾驶汽车计算结构和平台遇到的问题与挑战。     

本科图形图像课程一体化教学模式

随着学科的发展,图形和图像出现相互融合的发展趋势,与此同时,教学时数削减,探讨图形图像课程一体化教学模式具有十分重要的意义。文章从教学内容的组织、实验体系的构建以及教学方法的探讨3方面总结教学改革经验,探索适应本科教育的图形图像处理一体化教学模式。     

一种ECC加密芯片抗功耗攻击研究

设计了随机掩码在ECC加密算法中的应用方法,为了降低加密芯片的功耗和面积,提高运算性能,研究设计了关键步固定值掩码算法,实验证明提出的方法在资源增加非常有限的情况下可以有效抵抗一阶差分功耗攻击.同时,其他加密算法也可参考此关键步固定值掩码算法来高效设计抗功耗攻击加密芯片.     

严重遮挡非视距环境下的三维定位方法

在严重遮挡非视距环境中,由于定位源与未知节点之间被障碍物遮挡而无法检测直射路径,极大地制约了无线定位方法的应用。提出一种能够规避直射路径遮挡现象的三维定位框架,利用单次反射路径和方位信息,论证了定位源、未知节点和散射体的三维空间位置关系,提出了基于最小二乘准则的空间位置优化算法,并推导出空间位置的求解方法。同时对定位算法进行均方根误差（RMSE, root mean-square error）的理论分析。通过蒙特卡罗仿真实验分析了三维定位框架中距离和方位偏差对算法性能的影响,仿真结果与算法的RMSE理论结果相符,说明了三维非视距定位算法的有效性。     

前言

由中国计算机学会传感器网络专业委员会主办的全国传感器网络学术会议(CWSN)为传感器网络领域的研究人员交流最新成果提供了一个很好的平台,并经过传感器网络同仁多年的努力,已逐步成为在国内外华人学术圈具有一定影响力的传感器网络学术会议.     

具有时变时滞的不确定大系统鲁棒稳定性的简捷判据

用Lyapunov泛函方法讲座了具有时变时滞的不确定线性大系统的鲁棒稳定性得到了具有时变时滞的不确定线性大系统鲁棒稳定性的简捷捷判据。最后，给出了本结论的两个示例并与前人的结论作出了比较，研究 人出了的条件在判时变时滞的不确定线性大系统的鲁棒稳定性时较前人的相关结论更为有效。参9。     

无线多媒体传感器网络MAC协议研究综述

无线多媒体传感器网络作为一种多媒体信息获取和处理方式,已在军事、民用及商业领域中显示出广阔的应用前景.无线多媒体传感器网络涉及多方面的技术,MAC协议是其中之一.综述了多媒体传感器网络MAC协议的特点与技术上面临的挑战,从信道接入、调度、差错控制以及数据包大小4个方面着重分析了目前国内外有代表性的协议及算法,探讨了相关研究问题并展望了进一步的研究方向,分析比较了无线多媒体传感器网络MAC协议的仿真平台与工具.     

面向实时业务的认知无线网络 MAC 层频谱接入方案

摘 要：为满足认知无线网络中宽带业务实时传输的需求,提出低延迟的MAC层频谱接入方案,包括频谱感知调度与信道接入竞争两部分。在频谱感知阶段,认知用户选取最佳可用信道数实现感知与传输的延迟最小化;在信道接入竞争阶段,协议考虑频谱资源动态变化的特点,通过设计数据帧格式以及邻居节点协同侦听机制,减小信道冲突与“聋终端”的影响。理论与实验结果表明,与传统的认知无线网络MAC层协议相比,提出的接入方案数据传输延迟更短,同时在授权信道空闲率较大时吞吐量性能略优。     

膜计算改进粒子群优化算法的云资源调度

云计算环境下的资源合理调度是当前的研究热点,针对粒子群优化算法的不足,引入膜计算理论,提出一种基于膜计算改进粒子群优化算法的云资源调度算法（PSO-MC）。对云资源调度问题进行分析,建立云资源调度的目标函数,受到膜计算的启发,将粒子放入膜中,主膜内粒子进行精细化局部寻优,辅助膜内的粒子进行全局搜索,通过膜区域之间信息传递搜索结果,找到云资源调度问题的最优解,在CloudSim平台对算法进行仿真实验。结果表明,PSO-MC算法减少了任务的平均完成时间,提高了任务处理的效率,使云计算资源调度更加合理。     

ICBF：汽车Ad-Hoc网络中一种改进的CBF算法

汽车Ad-Hoc网络是一种特殊的Ad-Hoc网络,其路由层面临着许多挑战。本文提出汽车Ad-Hoc网络中一种改进的CBF算法--ICBF。通过速度、方向和距离三个重要的因素控制定时器,更准确地选择下一跳转发节点;利用城市场景下汽车与相邻汽车之间速度差较小的特点,减少了数据包的广播;提出一种新的锚点路径选择算法,使得ICBF协议能够主动地感知地理拓扑和交通密度,从而达到优化路由性能的目的。实验表明,在城市场景下,ICBF算法能提高数据转发成功率,减少网络的带宽负荷。