长行程直线电机的迭代学习控制

光刻机工件台在扫描曝光过程中要求纳米级的定位精度，采用长行程直线电机粗动加洛仑兹电机高精密微动补偿的6自由度复合运动系统能满足要求。为减小微动电机的运动范围和加速度，必须提高直线电机的轨迹跟踪精度。提出了一种开闭环D型迭代学习控制律改善永磁直线同步电动机(PMLSM)的轨迹跟踪性能。控制器由三部分组成：PID控制器用来提高系统对扰动和参数变化的鲁棒性；前馈补偿器可提高系统的实时跟踪性能；迭代学习控制器则通过执行重复任务来不断向理想的控制信号逼近。实验结果表明，这种控制方法可以有效提高系统的轨迹跟踪精度。     

新建火电机组热控专业调试

该文从热工控制系统在单元机组运行中的功能与重要性出发,分析了新建火电机组热控专业调试内容及调试方案制定,面向主机和主要辅机,说明了热工控制各子系统调试中要注意的问题,介绍了热控系统投运及整机启动过程的调试内容和步骤。参２     

试谈分装大批重和矿焦混装

本文结合宣钢300m~3高炉采用分装大批重和矿焦混装的生产实践,初步讨论了这两种装料制度的使用条件。     

高耸冷却塔原地塌落爆破工艺分析

为了研究冷却塔原地倒塌爆破工艺,采用有限元软件进行切口模拟分析,用高清摄像头对筒体及人字形立柱变形进行数据采集,针对筒体变形时间、塌落速度、切口闭合变化、筒体扭曲变形后塌落范围情况进行了详细的分析。实践结果表明：冷却塔原地塌落切口设计并不能按常规4等分平均分配,四个区域对等分配易造成整体下座不倒,第四个区域周长(最后引爆)略大第一区域四分之一,四个区域孔内延期时间分别为MS4/MS8/MS8/HS3孔外为MS2;通过有限元软件模拟筒体产生塌落趋势需要1 s,筒体的开槽口产生闭合需要3 s,筒体空中挤压扭曲触地需要6.8 s,各区域孔内延期时必须在合理时间内完成变形工作,经爆后影像分析测算与模拟时间相同,原地塌落筒体90%在池内,上部圈梁外抛出水池约6 m,对周边制氢站、循环水泵房、钢闸门等设施未造成影响;未对23 m外天然气埋管造成影响,经测量天然气管网塌落振动值仅2.095 cm/s说明原地塌落爆破技术对于触地减震起到较大作用,能有效控制筒体塌落外抛距离。     

火电厂 DCS 现状与发展趋势

火电厂ＤＣＳ现状与发展趋势李介明（长沙电力学院动力工程系长沙４１００７７）大型火电厂自动控制技术经历了５０年代的模拟仪表的应用，跨入了数字化时代．特别是４“Ｃ”技术（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ、Ｃｏｎｔｒｏｌ、Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ、ＣＲＴ）的发展及其有机...     

基于控制量补偿的多模型主汽温控制系统

本文针对过热汽温对象的特性参数随机组运行工况的变化而有较大变化的特点,设计了一种基于控制量补偿和多模型切换的串级控制系统,基于不同工况点设计的控制器可根据运行工况进行切换。仿真结果表明这种控制方案实现了系统全工况运行的满意控制。     

浅析邵阳化肥厂硫酸余热利用

该文就邵阳化肥厂４ 万ｔ 硫酸技改工程余热利用成功之关键进行一些技术剖析,对余热利用方案确立的原则、经济效益综合衡量等提出了看法。图１     

论分散控制系统的可靠性技术

论述了分散控制系统可靠性的理论基础,并分析了系统可靠性设计中应考虑的各种问题。     

用于振动测试的光纤传感器的有限元仿真的研究

光是一种高频电磁波,因此从电磁场理论角度,对光纤曲率模态传感器的传感机理进行有限元仿真和计算。以研究不同弯曲,不同敏感区参数情况下从“敏感区”泄漏的光功率,为用于结构振动测试的光纤传感器的设计和应用提供理论依据,结果与理论分析和实验基本吻合。     

仪表与仪表智能化

仪器仪表是人类认识世界的工具,人们借助于各种仪器仪表对各种物理量进行度量,反映其大小与变化规律．随着人类认识能力的提高与科学技术不断进步,仪器仪表技术得到了飞速发展．５０年代以前,仪器仪表多为指针式,其理论基础是机电学．从５０年代起,电子技术特别是数字技术的发展,给仪表行业带来了生机,各种数字式仪表相继问世,许多传统的指针式仪表相继被淘汰,数字仪表使仪表外观耳目一新,数据表达能力与总体性能都大幅提高．７０年代中期,随着微处理器的出现以及单片机的兴起与应用,设计者将计算机特有的许多优点引入仪表设计…