潍柴动力旧砂再生项目的应用实践

介绍了潍柴动力旧砂再生项目的由来,并重点介绍了项目设计方案的确定及生产验证数据,对旧砂再生工艺流程、设备选型和布置也进行了介绍.大量的测试试验表明,使用再生砂制成的砂芯与原砂制芯相比废品率大大降低,再生砂芯成品率为99.07％.制成砂芯表面光滑、细腻,操作性能好.     

气田作业区节能减排方案综述

通过对气田作业区目前用能状况分析,查找出各系统在运行管理方面所存在的问题.在地面集输系统,包括天然气压缩机、泵机组、水套炉,净化处理系统和地面长输系统方面进行节能潜力分析,提出相应的整改对策与措施,如循环水系统节能改造,余热利用技术,超间速脱水、脱烃技术,管道优化运行等,提高了各系统的能源利用效率.     

陶瓷砂应用于芯砂的问题与对策

本文对陶瓷砂用于芯砂时出现的问题进行了分析并提出相应的解决措施.     

介电型EAP驱动的伸缩移动机器人研究

以介电型EAP为驱动材料,设计、制作了一种结构紧凑的圆柱形驱动器.模仿自然界无足爬行生物的运动机理,设计了基于该驱动器的可伸缩移动机器人,实现机器人的向前伸缩运动,验证了该介电型EAP驱动器在该类型机器人中的实用性.     

汽车安全电子技术的现状与展望

全球汽车电子应用水平不断提高,平均每辆新车的汽车电子价值从1990年的672美元提高到2004年的2123美元。2001年平均每辆汽车中的电子器件占总成本的23%,预计到2015年比例将增加到40%。世界汽车电子市场的年销售额将达到2600亿欧元。目前70%的汽     

在国家科学技术奖励大会上的讲话

<正>(2017年1月9日)1月9日,中共中央、国务院在北京隆重举行国家科学技术奖励大会。中共中央政治局常委、国务院总理李克强代表党中央、国务院在大会上讲话。同志们,朋友们:今天,我们隆重召开国家科学技术奖励大会,表彰为我国科技事业和现代化建设做出突出贡献的科技工作者。刚才,习近平总书记等党和国家领导同志,向获得国家最高科学技     

智能电动车辆横纵向协调与重构控制

针对具有高度非线性、强耦合和冗余特性的智能电动车辆运动控制问题,提出了一种由协调控制律和控制分配律组成的横纵向综合控制新方法.首先,建立准确表征智能电动车辆行为机理的动力学模型;其次,采用非奇异滑模控制技术,引入非线性滑动模态切换面,设计有效克服非线性及不确定特性的协调控制律,保证系统状态在有限时间内收敛至平衡点;在此基础上,考虑到轮胎存在冗余和耦合特性,提出基于内点法的控制分配算法来完成期望广义力/力矩的优化分配,实现轮胎横纵向力的协调与重构.仿真结果表明了该方法的有效性.     

矿区客货两用车乘座舒适性的研究

本文在应用五自由度汽车振动模型，对汽车悬架参数进行动态最优设计的基础上，选用变截面变刚度钢板弹簧作为悬架弹性元件，进行了板簧优化设计。并将此方法应用到矿区客货两用车平顺性改进工作中，取得了好的实际效果。     

基于云控系统高精度地图驱动的深度强化学习型混合动力汽车集成控制

在智能化、网联化与新能源化的发展背景下,汽车工业将联合计算机、信息通信、人工智能等领域实现融合性发展。基于新一代信息与通信技术——智能网联汽车云控系统,通过网联数据驱动的形式实现新能源汽车的云控级自动驾驶,将为车辆行驶与动力系统提供革新的规划与控制思路。首先,基于云控系统的资源平台获取目标路段的经纬度、海拔、气象信息,建立包含坡度、曲率、转角等数据在内的高精度模型。其次,提出了一种基于高精地图驱动的深度强化学习型混合动力汽车集成控制方法,通过利用两种深度强化学习算法对整车层的速度与转向以及动力系统层的发动机与变速器进行控制,实现了四种控制策略的同步学习。最后,采用高性能边缘计算设备NVIDIA Jetson AGX Xavier进行了处理器在环测试。结果表明,当变量空间涉及14种状态与4种动作时,深度强化学习型集成控制策略在全程172 km的高速工况下实现了在整车层对速度与转向的精准控制,同时取得了5.53 L/100 km的燃油经济性,并且在嵌入式处理器在环测试中仅消耗104.14 s的计算时间,有效验证了学习型多目标集成控制策略的优化性与实时性。