基于DSP和LCD触摸屏的车载信息系统设计

设计了基于ADI公司DSP芯片ADSP-BF536和SHARP公司液晶模块LQ104V1DG52的车载信息系统。介绍了ADSP-BF536与LQ104V1DG52D的硬件接口电路设计及液晶显示模块驱动程序的编写,分析了液晶屏控制信号时序并进行了汽车信息显示实验。实验结果表明,液晶屏显示内容清晰、稳定,达到了设计要求。     

基于多DSP的轮腿式机器人控制系统设计

介绍了一种新型轮腿式机器人的控制系统。通过对轮腿机器人机械结构的分析,设计了一种基于多个DSP的可靠、实时性高的控制系统并进行了相关试验。试验结果表明,多DSP控制系统设计合理、性能优良,算法适用、可靠,能使机器人稳定可靠地转向避障和跨越台阶和斜坡等典型障碍物。     

直流变频系统转矩脉动分析与SVPWM驱动研究

为提高无刷直流变频空调工作效率,设计了以高速数字信号控制器dsPIC30F6010为核心的室外机控制与驱动系统,并针对集中绕组稀土永磁无刷直流电动机在正弦波和方波电流驱动下的电磁转矩脉动系数进行了对比.实现了SVPWM控制策略,通过实验比较了在方波驱动和SVPWM驱动下电机的转速与电流.实验结果证明,SVPWM驱动下电机效率高,转矩脉动小.     

双余度机载永磁无刷直流伺服系统转矩均衡性

电动静液压作动器(EHA)作为飞行器舵机集成一体化作动系统具有体积小、功率密度高的优点,EHA以双余度稀土永磁无刷直流伺服系统作为执行机构提高了舵机工作的可靠性。通过对不同类型的余度运行模式与双余度电机结构特性的比较,确定了系统的拓扑结构。详细分析了双余度电机电磁转矩纷争产生的原因与后果,提出了以位置交叉反馈与分段线性插值消除转矩纷争的方法。实验证明,该方法易于工程实现,能消除余度间转矩纷争现象。系统带宽5Hz,满足现代飞行器作动系统的要求,在未来功率电传的飞控系统中具有应用前景。     

DSP、FPGA在IGBT模块数字控制中的应用

介绍DSP、FPGA 2类高能数字控制芯片应用于IGBT控制的实例。实验测试结果表明 :转速控制精度为± 0 45 % ,梯形波动态响应好 ,反馈仅滞后指令 9mm ;方波的动态响应反馈从 - 3 0 0 0～ + 3 0 0 0r/min(10 0 %指令 )仅需 45ms,达到设计要求。     

一种基于dsPIC30F4011的空调压缩机用无刷直流电动机控制器设计

针对直流变频空调压缩机的控制需求,设计了以dsPIC30F4011为核心的室外压缩机因无刷直流电动机控制器,给出了硬件设计框图,重点介绍了反电势积分法和升频升压法在压缩机电机控制中的应用.实验结果表明,控制器设计合理,能够满足实用要求.     

自激电子镇流器谐振电路的设计与分析

分析了自激式半桥型电子镇流器的工作原理,通过基波近似分析法、描述函数法、理想继电系统的引用和推广的奈奎斯特稳定判据等方法工具,对LCC谐振电路进行了理论分析与设计,给出了电流互感器激磁电感的计算方法.     

一种无刷直流电动机的驱动及保护电路设计

以IR2130芯片作为电机驱动器,实现了1套完整的无刷直流电动机驱动及保护方案.由于IR2130是功率MOS器件栅极驱动型集成电路,因此简化驱动电路设计的同时提高了系统的可靠性.此外,还包括了欠压保护、过流保护等保护功能.实践证明,此方案简单可靠且成本低,实用价值高.     

PSIM与MATLAB/Simulink联合仿真无刷直流电动机调速系统

以PSIM和MATLAB/Simulink联合仿真系统为设计平台,充分利用PSIM在功率仿真方面的能力和MATLAB/Simulink在控制仿真方面的能力,设计无刷直流电动机调速控制系统仿真模型。在PSIM软件平台中建立无刷直流电动机驱动系统模型;在MATLAB/Simulink仿真软件平台上建立了无刷直流电动机的调速控制系统的仿真模型,分别对控制系统中的转速调节模块、电流调节模块和PWM发生器模块进行了仿真建模,在调速系统中采用了模糊PID和双闭环控制策略。仿真及试验结果表明,该仿真方式及控制策略能够准确地体现无刷电动机的调速性能。     

电液混合伺服注射系统MATLAB建模分析

针对电液混合式注塑机提出了一套伺服控制机构和相应的控制策略,并对整个系统进行了MATLAB仿真和试验验证。该控制系统选用交流永磁同步电动机,采用id=0的矢量控制模式,对压力和流量采用模糊控制策略。结果表明:id=0矢量控制的永磁同步电动机伺服系统具有良好的伺服性能;模糊控制策略能够实现整个系统的保压压力稳定跟随设定压力曲线。