射电望远镜PID控制系统仿真

射电望远镜控制系统是射电望远镜设计中的重点,控制系统的控制精度直接影响到射电望远镜的测量精度和灵敏度.通过对射电望远镜系统建模分析,发现传统的PID算法存在积分饱和缺陷问题,会造成系统超调,调节时间延长等不利结果.将积分分离PID控制算法引入到射电望远镜控制器设计中,利用LabVIEW实时仿真模块的功能,搭建了半实物仿真模型,分别采用传统PID和积分分离PID控制,对系统进行半实物仿真实验,提高控制器的控制性能,实验结果表明,积分分离PID控制效果良好.     

亚致死浓度的双苯唑酸对斑马鱼胚胎生长发育的影响

[目的]双苯唑酸是一种除草剂安全剂，可缓解禾草灵对水稻和玉米的药害作用，扩大其在水田的使用，应评估双苯唑酸对水生生物的毒性。[方法]研究双苯唑酸对斑马鱼胚胎的急性毒性、生长发育的影响及影响生长发育的机理。[结果]双苯唑酸对斑马鱼的LC₅₀值在48、96 h，分别为1.81、1.66 mg/L。斑马鱼胚胎暴露于0.01、0.1 mg/L的双苯唑酸，胚胎孵化时间延长，幼鱼体内SOD(超氧化物歧化酶)、CAT(过氧化氢酶)、MDA(丙二醛)、ALDH(乙醛脱氢酶)、GSH(还原型谷胱甘肽)活性增加，gstp2、cat、bcl2表达量增加，Cu/Zn-sod、Mn-sod和bax表达量减少。[结论]双苯唑酸对斑马鱼胚胎的毒性为中毒，胚胎可以通过体内相关基因表达量的变化改变氧化应激酶活性进行解毒。