搞好坝系工程建设 加快流域治理速度

搞好坝系工程建设加快流域治理速度李尚荣近年来，平陆县把水土保持作为整治国土的根本大计，作为山区建设的战略措施，坚持不懈地对山、垣、沟、滩，展开全方位、多层次、多防线治理，并通过试点流域、示范流域以及高效流域的典型示范，不断探索，反复实践，针对本地自然...     

F-180足球机器人结构设计与仿真分析

探讨了目前RoboCup F-180小型足球机器人结构设计的一些特点。运用鱼骨图进行系统分析，对主要机构进行模块化设计，探讨了设计思想和理论分析，并给出了具体的结构设计简图，主要模块进行了实验或仿真的效果分析。     

RoboCup小型足球机器人结构设计与分析

探讨了足球机器人的结构设计的特点，目前存在的困难和问题，并利用鱼骨图和模块化设计思想，来设计与分析RoboCup小型组足球机器人的结构设计，最后给出了设计简图。     

语音控制型空调遥控器设计

以一种语音控制型空调遥控器为实例，详细地介绍了一种基于W741E260单片机的语音识别控制技术，给出了硬件设计和软件实现方法。     

Robocup小型足球机器人AI决策系统设计--Robocup系列研究之六

介绍了Robocup小型足球机器人的AI决策系统的分层式结构设计方案。重点阐述了信息处理层的设计，采用扩展卡尔曼滤波(EKF)对场上所有对象进行跟踪和预测，并介绍了责任区域划分和按责任区域划分决定战术决策选择的思想，通过对基本信息的处理运算建立了实时更新的信息库，为后续战术策略选择提供了信息和依据，     

NiTi丝动态加载行为特性分析

基于形状记忆合金（SMA）的相变临界应力和相变温度关系图，首先对NiTi丝在动态拉伸实验过程的相变进行了分析，然后利用Brinson静态本构方程、能量守恒和传热学理论，对NiTi丝的动态拉伸实验进行了理论建模分析，并在MATLAB6．5下利用该理论模型进行了数值仿真，在中低应变速率范围内进行了动态加栽实验，仿真和实验的结果能较好地吻合。实验结果表明：随应变速率增大，加载过程中相变阶段的应力会增大，而卸栽过程中的应力会减小，应力一应变曲线包围的面积有增大的趋势。分析结果可以为SMA在动态条件下的工程应用提供指导。     

金属板料台阶孔冲锻成形工艺研究

提出了台阶孔两步冲锻成形优化工艺。研究表明,台阶孔两步冲锻成形工艺较好地提高了钣金零件台阶孔的表面质量和强度,且成形模具寿命长、生产效率高。     

四旋翼飞行器静态H_∞输出反馈控制

四旋翼飞行器的飞行控制系统可对多输入多输出的非线性系统进行稳定控制。针对复杂集总干扰下四旋翼姿态与位置的稳定控制,提出了一种基于静态H_∞输出反馈控制算法。首先通过Euler-Lagrangian方程获得四旋翼的飞行动力学模型,并将其转换成线性系统的状态空间形式;其次根据时间尺度原理依次构建四旋翼的姿态和位置控制回路,并设计静态H_∞输出反馈控制策略来实现两个控制回路的抗干扰控制,同时利用布谷鸟算法的寻优优势来计算最优的输出反馈控制增益;最后通过两组仿真算例对所提控制算法的有效性进行了验证,结果表明,基于静态H_∞输出反馈控制的四旋翼系统能够有效抑制集总干扰的影响,实现各控制环状态变量的稳定控制。