煤粉锅炉除渣系统的节能改造

煤粉锅炉除渣系统的节能改造济南北郊热电厂李惠峰１煤粉锅炉除渣系统改造的必要性煤粉锅炉产生的固体废弃物是粉煤灰和炉渣，传统的处理方法是用水力将其冲至贮灰场，这种除灰（渣）方式存在着系统复杂、投资高、维护费用高、能耗高、占用农田、污染环境等一系列问题。在...     

1553B总线在测试系统中的接口设计和实现

本文介绍了1553B数据总线的传输协议和工作方式，采用RS232串口作为通信握手方式。以自动测试系统作为总线控制器。被测目标板作为远程终端，通过软件寻址方式实现了对被测目标板的1553B双总线的自动测试．并给出了相应的硬件和软件的实现方法。     

中压汽轮机组改造为超低压大容量后置机

相当多的热电厂在不同季节热负荷变动很大，非采暖季节背压机处于低负荷低效率工况运行，不仅运行的稳定性安全性下降，而且浪费能源，大幅度降低了热电厂的经济效益，本文介绍的退役汽轮机组改造为超低压大容量后置机的方法，为解决上述问题找到了一个切实可行的途径。     

高超声速飞行器非线性鲁棒控制律设计

高超声速飞行器具有模型非线性程度高、耦合程度强、参数不确定性大、抗干扰能力弱等特点,其自主控制具有较大的挑战.论文提出了一种基于鲁棒补偿技术和反馈线性化方法的非线性鲁棒控制方法.文中首先采用反馈线性化的方法对纵向模型进行输入输出线性化,实现速度和高度通道的解耦和非线性模型的线性化.针对得到的线性模型,设计包括标称控制器和鲁棒补偿器的线性控制器.基于极点配置原理,设计标称控制器使标称线性系统具有期望的输入输出特性,利用鲁棒补偿器来抑制参数不确定性和外界扰动对于闭环控制系统的影响.基于小增益定理,证明了闭环控制系统的鲁棒稳定性和鲁棒跟踪性能.相比于非线性回路成形控制方法,仿真结果表明了所设计非线性鲁棒控制算法的有效性和优越性.     

动静相宜的展示空间 koda中国汽车展厅室内设计

理念1.品牌形象的独特性在设计中我们以koda的品牌形象和品牌理念为核心,鲜明展现koda特色,与其他汽车生产商展厅明显区分开。鲜明的形象元素展示了品牌理念和品牌价值。2.人性化和亲和力人性化设计是设计的重点。设计中秉承     

动静相宜的展示空间——Skoda中国汽车展厅室内设计

在设计中我们以Skoda的品牌形象和品牌理念为核心，鲜明展现Skoda特色，与其他汽车生产商展厅明显区分开。鲜明的形象元素展示了品牌理念和品牌价值。     

无人战术飞行器的自主控制

阐述了无人战术飞行器的主要特点和性能要求,重点讨论了夫人战术飞行器的自主决策与控制问题。从系统与控制理论的角度提出了无人战术飞行器的自主控制结构;并从拟人思维的实际过程出发,提出了采用分层式智能控制结构解决无人习行器自主决策与控制的技术途径;对环境的辨识、任务的规划以及控制的执行等问题进行研究,给出了一些相应的分析方法。     

45钢气体软氮化代2Cr13不锈钢在洗衣机滑轮轴上的应用

本文研究了45钢的氮化工艺及氮化后的组织与性能，并进行了工业性试验，结果表明：45钢气体氮化后可替代2Cr13不锈钢制造洗衣机滑轮轴。     

弹性体高超声速飞行器自适应控制器设计

研究控制器优化设计问题,为能使飞行控制系统精确跟踪控制指令,并抑制住机体的结构弹性振动,研究了一种带自适应结构滤波器的LQR积分控制器.其中,LQR积分状态反馈控制器用来跟踪飞行速度与航迹倾角指令,结构滤波器用来抑制弹性模态.由于在高超声速飞行过程中结构的振动频率与阻尼比是随时间变化的,造成弹性振动偏差大.为此设计了一种鲁棒估计器来在线辨识弹性模态,并将辨识的结构自然频率作为结构滤波器的中心频率.通过在吸气式高超声速飞行器纵向非线性模型上进行仿真验证,结果显示控制方法能很好地满足跟踪指令与结构弹性抑制的要求.