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一种数据驱动的Ⅱ型T-S模糊建模方法 总被引:2,自引:0,他引:2
现场采集的数据不可避免地包含一些诸如噪声干扰之类的不确定性,由数据驱动建立的模型需要具备较强的处理不确定因素影响的能力.在以往文献的Ⅰ型T—S模糊建模方法的基础上,提出了一种基于数据驱动的Ⅱ型T—S模糊建模方法.其过程是通过分析采集的数据样本计算得到不确定因素的影响程度,在Ⅰ型T—S模糊模型的基础上,前件参数上采用Ⅱ型的模糊集来代替Ⅰ型的模糊集,后件参数上则采用Ⅰ型模糊集来代替数值,由此拓展得到Ⅱ型T—S模糊模型.最后通过pH中和反应过程对所提出的方法进行仿真验证.仿真结果表明,该方法建立的模型能更好地处理不确定因素的影响,取得更高的准确度. 相似文献
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针对固定翼无人机姿态和速度控制中系统存在模型不确定性和外界扰动的情况,本文设计了基于扩张状态观测器的反步控制器抑制系统扰动以提高无人机的控制性能.首先建立无人机速度误差模型和姿态误差模型,其中姿态误差模型采用四元数作为变量以避免欧拉角在描述姿态时存在的奇点问题和复杂三角运算;进而设计扩张状态观测器对系统中存在的扰动进行估计,并将扰动估计值与控制器设计相结合,分别设计出姿态控制器和速度控制器来抑制扰动的影响且使无人机姿态和速度收敛到期望值.最后基于李雅普诺夫理论证明系统的稳定性.仿真结果表明,本文所设计方法能够抑制系统中存在的扰动. 相似文献
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工程建设项目开展过程中,招标是重要环节,对项目质量以及综合效益有深刻影响。全过程工程咨询招标渐渐成为主流,促进该项工作提质增效,有利于保障项目管理质量。基于此,本文聚焦全过程工程咨询招标内涵以及优势,而后结合全过程工程咨询招标现状,探讨实践工作中存在的问题和原因,再从工作创新角度出发,探索优化路径,以期为实践工作提供参考。 相似文献
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介绍了某聚酯生产过程酯化工艺建立的过程质量指标酯化率的软测量模型。提出一种利用减法聚类产生初始的T-S模糊模型,通过粗调与细调聚类半径优化模糊模型的方法。建模前选择或计算出辅助变量,对样本数据进行了误差剔除与归一化处理。仿真结果表明,该方法建模速度快,模型泛化性能良好,为酯化率的估计提供了一种有效方法。 相似文献
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为研究舱体边界约束及分离面宽度对铅切割索分离性能的影响,采用数值模拟的方法,对铅切割索爆炸后射流分离靶板的影响因素进行分析,得到了自由边界约束、固定边界约束和分离面削弱槽宽度对铅切割索分离性能的影响规律。结果表明,铅切割索分离铸铝等脆性材料是切割索射流侵彻和高压爆轰产物共同作用结果,边界约束对射流侵彻的影响较小,固定边界约束和自由边界约束对相同切割索射流侵彻深度的偏差小于5%;不同的边界约束对靶板的崩裂过程影响较大,固定边界约束会在切割索分离时限制材料的形变位移,进而限制高压爆轰产物对铸铝等脆性材料的崩裂作用,导致后续分离难度加大。增加分离界面削弱槽宽度,可有效降低分离装置边界约束对切割索分离性能的影响,提高切割索的分离可靠性,当削弱槽宽度≥12 mm时,2.7 g·m-1铅切割索能够可靠分离4.5 mm厚的ZL114A材料。 相似文献
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分析现浇预应力混凝土框架结构三种常用施工顺序的施工过程及其对结构受力、使用产生的影响,说明各种施工顺序对结构的适用程度。 相似文献
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本文介绍在城市化进程不断推进的背景下,全过程工程咨询服务常见工作模式、服务应用价值以及发展方法,以期通过提升全过程工程咨询服务模式应用效果,为工程项目质量的提升提供有力支持,也为我国建筑业的可持续发展带来启发。 相似文献