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1.
汽车磁流变悬架垂直振动控制与试验研究   总被引:3,自引:1,他引:2  
在对整车振动系统进行分解和简化的基础上,提出一种分级智能控制系统,设计了用仿人智能思想来在线修改模糊控制器参数的1/4车磁流变悬架振动模糊自适应局部控制器,设计了整车悬架垂直振动的协调控制规则用于调整4个局部控制器的输出值.在MATLAB平台上对分级控制系统进行仿真,构建了磁流变悬架系统垂直振动的整车测控与评价系统,在不同条件下进行了道路试验.相对于被动悬架,分级控制的磁流变悬架使汽车底板振动加速度下降了约15%,使座椅振动加速度下降了约23%,表明用分级控制来减小磁流变悬架系统的垂直振动是可行的,可降低因模型的简化带来的影响,提高汽车的平顺性.  相似文献   
2.
虚拟仪表技术是计算机技术在仪器仪表领域中应用所形成的一种新型的,富有生命力的仪器种类,它将逐步取代传统电子仪器。本文介绍了用VC++面向对象技术开发虚拟仪表类来实现快速开发汽车电子动态仿真系统的方法。在此基础上开发了汽车ABS(Anti—lock Breaking System,防抱死控制系统)的ECU检测仿真平台,该平台已在相关企业进行了应用。  相似文献   
3.
离散线性时变系统鲁棒稳定性分析   总被引:3,自引:0,他引:3  
运用矩阵范数方法和分析技巧,研究离散线性时变系统在结构扰动和外加扰动情形下的鲁棒稳定性问题,获得了一组新的充分性定理和便于应用的代数判据。  相似文献   
4.
根据小波分析原理,提出了一种基于信号频率分布的小波神经网络一般形式的分层结构模型,以及相应的网络学习多分辨递阶逼近算法。新的网络结构具有结构清晰、逼近过程直观、由粗到细、学习方便等特点。  相似文献   
5.
汽车电子嵌入式控制软件底层驱动的可视化配置屏蔽了底层实现细节,降低了配置难度,方便用户应用。但是,可视化配置的结构体嵌套使映射出的软件界面元素规则复杂化,且扩展芯片各模块结构体的未知性,使得映射规则难以普遍适用。为此,提出了一种可视化配置映射规则的挖掘方法,开发了针对芯片各模块结构体进行初始化配置的软件。通过对不同芯片底层驱动的实际配置,证实了该方法的有效性。  相似文献   
6.
李银国  程诚 《智能系统学报》2020,15(6):1033-1039
针对现有的棋盘格检测方法只能检测规则的棋盘格的问题,改进了基于生长法的棋盘格检测和匹配部分,使其能够生长出非规则的棋盘格,以增加棋盘内角点数据。针对目前大广角相机广角方向及复杂镜片的畸变校正方法存在精确性问题,提出了使用薄板样条(thin-plate spline)和双简谐(biharmonic)插值算法来解决畸变的方法。该方法通过散乱的多个数据点进行控制,使其趋近数据点目标值,从而拟合出映射曲面达到去畸变的目的。实验结果证明了该方法的可行性和鲁棒性,提高了复杂畸变和广角相机畸变在广角方向上的校正精度。  相似文献   
7.
在论迷智能大厦基本内涵和基本特征的基础上,提出并论述了智能大厦设计、工程和管理中的10个基本课题,分析了大厦技术,市场管理和专业教育方面的发展趋向,旨在使读者对智能大厦问题有一个概要的了解。  相似文献   
8.
载重汽车ABS路面辨识算法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
分析了汽车的制动动力学模型,提出了一种新的适用于载重车的ABS路面辨识算法。算法以车轮转速作为输入,计算出车轮的滑移率和车轮与地面的附着系数,将附着系数与同一滑移率下汽车与路面的理论附着系数进行对比,从而辨识出汽车行驶的路面。搭建了某载重车ABS测试控制系统,进行了道路试验。路试结果表明,该算法可以有效地识别出路面性质,使车轮在不抱死的情况下达到最佳的制动效果。  相似文献   
9.
提出一种同时实现非线性控制系统反馈线性化和极点配置的神经网络方法,并证明了在 随机逼近意义下该神经网络控制系统的有效性.  相似文献   
10.
嵌入式实时操作系统AutoOSEK的设计   总被引:2,自引:2,他引:2       下载免费PDF全文
OSEK/VDX规范是一个用于汽车电子、并带有接口的开放式软件规范。基于OSEK/VDX规范,该文介绍了嵌入式实时操作系统AutoOSEK的内核结构,AutoOSEK采用了与“硬件无关”、“硬件相关”部分完全独立的设计架构,讨论了这2个部分的实现方法,分析了系统性能。系统在基于Motorola HCS12系列芯片和ARM内核的多硬件平台中得以实现,并在汽车电子控制系统开发中得到了较好的 应用。  相似文献   
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