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1.
为对比分析TriMule和Exechon机器人机构的运动学性能,利用旋量理论建立二者并联机构的量纲一雅可比矩阵,提出适用于此类机构的切向和法向运动传递特性,据此构造出两种机构的局部和全局运动学性能评价指标.在给定参考位形下,推导出两种机构切向运动传递特性同性条件的解析表达.在此基础上,研究两种机构在参考位形下和任务工作空间全域内切向和法向运动传递特性随关键设计角度的变化规律,以及局部与全局运动传递特性间的关联关系,得到两种机构具有相似的运动学性能且局部与全局运动传递特性呈线性相关的结论. 相似文献
2.
为验证山西省某森林公园台阶式消能泄洪槽设计的合理性,通过模型试验研究了该消能泄洪槽不同流量工况下的流态、台阶平面压力、流速分布及消能效率。结果表明,在试验流量范围内,泄槽内为跌落水流和过渡水流,掺气不明显;台阶平面压力变化范围为-9.7~24.4kPa,当流量为6m^3/s时,出现最大负压9.702kPa;除#3消力池进口处外,三段台阶式消能段均为泄槽底部流速较小,对泄槽底部冲刷较小,泄槽水流表面流速最大;在不同流量下台阶式泄槽+消力池联合消能率均超过了90%,其中大部分能量消散在溢洪道台阶上。研究成果可为类似工程提供参考。 相似文献
3.
目的 传统的基于浮点型向量表示的图像局部特征描述子(如SIFT、SURF等)已经成为计算机视觉研究和应用领域的重要工具,然而传统的高维特征向量在基于内容的大规模视觉检索应用中存在着维度灾难的问题,这使得传统浮点型视觉特征在大规模多媒体数据应用中面临严峻挑战。为了解决浮点型特征的计算复杂度高以及存储空间开销大的问题,越来越多的计算机视觉研究团队开始关注和研究基于二进制表达的局部特征并取得了重要进展。方法 首先介绍了二进制特征的相关工作,并对这些方法进行了分类研究,在此基础上提出了基于亮度差量化的特征描述算法。有别于传统二进制特征描述算法,本文算法首先对图像局部进行随机像素点对采样,并计算像素点对之间的亮度差,通过对亮度差值作二进制量化得到图像的局部二进制特征。结果 本文算法在公共数据集上与目前主流的几种二进制特征提取算法进行了比较评价,实验结果表明,本文二进制特征在特征匹配准确率和召回率上超过目前主流的几种二进制描述子,并且同样具有极高的计算速度和存储效率。结论 通过实验结果验证,本文二进制特征在图像条件发生变化时仍然能保持一定的鲁棒性。 相似文献
4.
云计算环境下,消息系统的客户端点部署方式对系统的性能和能耗有着重大的影响.不合理的部署会使消息系统内的路由节点承受较大的负载,增加系统的能耗.现有的部署方法往往只考虑负载均衡或者基于兴趣的部署,忽略了客户端点之间存在的复杂通信关联对系统造成的影响.文中提出一种基于社区聚集的部署方法,能根据客户端点之间的消息通信强度划分社区,并通过社区聚集的方法,提高系统性能,同时有效地降低路由节点CPU以及通信链路的能耗.实验证明该方法能有效提高消息系统的消息转发效率,并能降低路由节点的消息处理负载和通信链路中的消息量,减小系统能耗.这为绿色消息系统的研究提供了一个新思路. 相似文献
5.
6.
7.
基于时空滤波的无线传感器网络抗差节点定位算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对无线传感器网络的最小二乘定位算法抗差性的不足,提出了一种基于时空滤波(STF)的抗差性加权最小二乘(WLS)节点定位算法--STLS.该算法基于空间域滤波的数据一致性检测算法利用相邻节点间必须满足的几何约束关系,采用优化矩阵操作,剔除粗差邻居节点,其计算复杂度为多项式的平方.通过使用具有2步收敛特性的DFP算法,最小化目标代价函数,实现节点的快速定位.实验结果表明,在均匀网格拓扑或各向异性C型网格拓扑下,该算法均可有效识别和剔除测距低估粗差点,其定位精度明显优于未进行空间一致性检测的加权最小二乘定位算法,当网络平均连通度较低时,该优势表现得尤为明显. 相似文献
8.
为了研究纳米Fe2O3对钨系延期药燃烧性能的影响,配制了0#(基药)、1#(外加2%普通Fe2O3)和2#(外加2%纳米Fe2O3)三组药剂进行燃速测试。结果表明,与0#相比,1#和2#的燃烧速度改变不大,但1#和2#的燃速标准差分别下降了29%和47%,相对误差分别下降了35%和51%。为了探索其中的原因,用TG-DTA对三组药剂进行测试,结果表明普通Fe2O3和纳米Fe2O3对钨系延期药热性能的影响相似,可以改变反应历程,降低发火温度约10℃,并能减少气体产物。 相似文献
9.
JPTCS会议已于1989年7月18日至20日在重庆大学召开,到会代表40余人。 在开幕式上,重庆大学校长顾乐观教授致了欢迎词,会议主席陈廷槐教授代表中日双方主席发言,介绍了会议筹备经过;程序委员会主席闵应骅教授代表中日双方程序主席介绍了论文评选经过;中国计算机学会容错计算学组组长魏道政教授对会议提出了要求和希望。 大会听取了美国STRATUS容错计算机公司驻北京办事处首席代表凌英祥先生关于“容错计算技 相似文献
10.
工程概况 燕化公司动力事业部三电站增设抽背式汽轮发电机组工程,是在三电站原有汽轮机组的西侧再安装一台2.5万千瓦机组,工程需要将原有汽轮机厂房向西扩建18米。工程的汽轮机基础部分为钢筋混凝土结构,地上部分高8米,台板厚2.2米,地下埋深5米,底板厚1.2米,底板与台板由8根钢筋混凝土柱子连接,基础总长15.171米,宽8米,共需浇筑混凝土428m3,混凝土强度等级为C20。 相似文献