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详细介绍了基于MATLAB的控制系统计算机辅助分析与设计软件包的研制。并用几个实例论证了本软件包的特点、功能和效果。实践表明,该软件包具有良好的人机交互界面,操作简单,使用方便,数值稳定可靠,效果良好。 相似文献
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在大时滞过程下传统ITGC(智能轨迹导引控制算法)存在控制效果不佳及参数整定困难的问题,为此设计了一种改进ITGC控制器,并对其控制参数基于PSO算法寻优选定。该方法首先在设定值后引入无滞后导引过渡过程来克服系统的滞后,实现定性合理的超前粗略调节;然后在其位置项上引入估计滞后来实现位置项偏差的实时微调;最后以ITAE作为评价指标函数,采用PSO算法进行参数寻优。仿真结果表明,IMP-ITGC-PSO较传统的ITGC增强了鲁棒性且扩大了适用范围,具有良好的现实应用前景。 相似文献
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本文研究了具有不确定动态和未知时变海洋环境扰动的欠驱动水下机器人(AUVs)三维轨迹跟踪有限时间预设性能控制问题,提出新型预设性能函数和误差映射函数,将受预设性能限制的轨迹跟踪误差转变为非受限的变换后误差;构造新的超螺旋(ST)扩张状态观测器,在有限时间内实时估计AUV不确定动态和未知时变海洋环境扰动引起的总扰动;基于... 相似文献
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加热炉最小能耗优化控制策略的研究 总被引:7,自引:0,他引:7
以某钢厂推钢式连续加热炉为背景 ,建立了加热炉的动态数学模型 ,并在此基础上解决了加热炉最小能耗优化控制问题。文中针对不同钢种 ,尤其是特种钢进行仿真计算 ,得出了各自的最佳炉温设定曲线 ,并获得了满意的效果。 相似文献
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船舶动力定位海洋环境风力扰动仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
在海洋环境对船舶动力定位系统影响的研究中,动力定位系统控制器的优化设计,可保证船舶控制系统的稳定性和跟踪精度。为了有效地量化风力扰动对动力定位船舶的影响,建立风力扰动的数学模型,根据Harris风速变动功率谱和一种新型风压系数计算方法,基于Matlab软件平台建立关于风力扰动的仿真平台,可应用于模拟任意风速和风向条件下的海洋环境对动力定位船舶的风扰动力和力矩。以一艘供给船为例,设定不同的风速、风向角值,在所建立仿真平台上进行仿真计算,仿真结果证明风力扰动建模策略的有效性,仿真平台可用于船舶动力定位系统控制器设计的仿真验证,具有很好的通用性、实时性和逼真性。 相似文献
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控制增益未知的船舶航向非线性自适应跟踪控制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对参数不确定的船舶运动非线性控制系统控制方向未知的困难,将逆推算法与Nussbaum增益方法相结合,提出一种新的自适应非线性控制策略,从而实现船舶运动航向跟踪控制.首先,从理论上证明了所设计的自适应控制器保证最终的控制系数符号未知的参数不确定船舶运动非线性系统中所有信号一致有界,船舶的实际航向全局自适应地渐近跟踪期望的参考航向.对两条船舶数学模型的仿真实验结果表明,所设计的自适应非线性跟踪控制器具有良好的适应性及鲁棒性. 相似文献