关于不确定的对称组合系统的稳定化控制器与观测器的设计

本文研究了不确定的对称组合系统的稳定化控制器与观测器的设计问题，给出一种设计稳定化控制器与观测器的方法，在这种设计方法中，使给定的带有不确定性的对称组合系统稳定的状态反馈增益矩阵和观测器增益矩阵可由低阶代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程的解导出。     

溶胶-凝胶法制备防腐耐磨杂化涂层的研究进展

有机无机杂化涂层兼有机涂层和无机涂层的双重特点和性能,具有优良的机械性能和阻隔作用,成为材料防护涂层研究的热点。阐述了溶胶-凝胶法合成有机/无机杂化涂层材料的原理和步骤,介绍了有机/无机杂化涂层在材料防腐耐磨方面的研究现状,提出了利用溶胶-凝胶法制备防腐耐磨杂化涂层存在的一些问题。     

关于不确定对称组合系统的稳定化

研究不确定对称组合系统的二次稳定化问题,给出这类系统可二次稳定的一些充分条件 及计算反馈控制律的方法.这些条件的检验和反馈控制律的计算都由两个低阶系统关于相应 问题的求解来完成.     

混合频小增益动态输出反馈控制综合

本文主要研究线性连续时间系统经动态输出反馈的混合频小增益控制综合问题. 提出了一种使相应闭环系统渐近稳定并满足有限频范围和全频范围小增益条件要求的动态输出反馈控制器的新设计方法. 设计条件以一系列线性矩阵不等式的解的形式给出. 最后, 给出一个数值例子来说明设计程序以及这种方法对比于现有方法的优势.     

基于主动变采样周期方法的网络控制系统的H∞控制器设计

This paper studies the problem of designing H∞ controllers for networked control systems (NCSs) with both network-induced time delay and packet dropout by using an active-varying sampling period method, where the sampling period switches in a finite set. A novel linear estimation-based method is proposed to compensate packet dropout, and H∞ controller design is also presented by using the multi-objective optimization methodology. The simulation results illustrate the effectiveness of the active-varying sampling period method and the linear estimation-based packet dropout compensation.     

基于主动变采样周期方法的网络控制系统的H∞控制器设计

利用主动变采样周期方法, 本文研究了具有时延及丢包的网络控制系统的 H∞ 控制器设计问题, 其中采样周期在一个有限集合内切换. 提出了一个新的线性估计方法以补偿丢包的负面影响, 并利用多目标优化方法设计系统的 H∞ 控制器. 仿真结果表明了主动变采样周期方法及基于线性估计的丢包补偿方法的有效性.     

时滞依赖H_/H∞观测器的线性系统故障检测

本文研究了线性连续时滞系统的鲁棒故障检测问题.利用H_/H∞故障检测方法,设计了故障检测观测器,并给出了时滞依赖的故障检测观测器设计条件.本文直接给出刻画有限频故障检测性能的线性矩阵不等式条件,避免因引入加权函数而产生的不准确性.最后,仿真算例表明时滞依赖的有限频故障检测观测器可以取得比已有结果更好的故障检测性能.     

Windows环境下的图标动画技术

随着图形用户界面的成熟和发展,图标作为一种信息表达手段已逐步为广大用户所熟悉。在Windows环境中,有两处引人注目的图标:一处是Pro-gram Manager(以下简称PM)用图标形式组织起来的可执行文件集;另一处则是以图标方式运行着的进程。遗憾的是,这两处的图标都是静止的,若能使其运动起来,则一定会为应用增色不少。