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1.
建立车辆动力学模型,研究车辆在高速避让工况下的路径跟踪控制策略。基于自抗扰控制设计车辆横摆角速度以及道路曲率2种不同的路径跟踪控制器;设计基于车辆偏航位移和偏航角度加权的线性二次最优控制器;对3种控制器控制效果进行仿真验证,分析路径跟踪侧向位移误差、侧向加速度、前轮转向角以及偏航角度变化。越野车实车测试结果表明,路径跟踪控制策略正确。 相似文献
2.
以山西晋中南地区赤霞珠为材料,采用高效液相色谱-质谱联用技术(HPLC-MS),研究不同叶幕形和每株留穗量对所酿造的干红葡萄酒中单体酚类物质种类和浓度的影响。结果表明,相比于直立叶幕,V形叶幕可提高成熟葡萄果实的成熟度,V葡萄酒中酰化花色苷的含量(33.46 mg/L)和非花色苷单体酚类物质的总量(286.25 mg/L)分别是直立形叶幕的2.80倍和2.18倍。在直立叶幕下,适当的减少单株果穗数量,可增加葡萄酒中花色苷单体酚类物质的种类和含量,此外随着每株留穗量的减少,非花色苷单体酚类物质总量有逐渐增多的趋势。在山西晋中南地区,对于赤霞珠而言,适度减少每株留穗量或运用V形叶幕栽培管理可以提高葡萄酒中单体酚类物质含量。 相似文献
3.
帕金森病(Parkinson's disease, PD)是一种老年期常见的神经系统退行性疾病,致病过程复杂,其发病机制尚未明确,目前普遍认为帕金森病的发生与环境、遗传和年龄等多个因素有关。microRNAs(miRNAs)是一种内源性的小分子非编码RNAs,在转录后水平调控人类基因组中约1/3的基因。大量研究表明,帕金森病与miRNAs存在密切关联,在PD的发生发展、诊断甚至治疗过程中起到重要作用。本综述讨论了最近研究报道的和帕金森病相关的miRNAs,并分析了miRNAs的特异性表达在帕金森病的致病机制和诊断中发挥的作用。 相似文献
4.
针对锅炉吹灰工艺系统的组成和控制要求,基于DCS设计具有手动单操和程控方式的吹灰控制系统,给出吹灰程序的工作原理、流程和人机界面。系统投运后提高了吹灰效率,改善了锅炉的运行环境。 相似文献
5.
6.
围绕学校抗震加固改造施工活动,总结工程施工重点及难点,探究施工重点及难点控制措施,从而提高学校建筑抗震能力,全面保障校内师生安全,以期为同行在建筑物抗震加固改造方面提供借鉴。 相似文献
7.
8.
根据多孔介质热质传递原理,基于有限元的方法数值分析了具有表面热辐射的部分填充吸湿性多孔介质的封闭腔体内部自然对流流动及热湿耦合传递过程,探讨了表面发射率、Rayleigh数和Darcy数等参数对封闭腔体内部自然对流流动及热湿耦合传递过程的影响,研究结果表明,壁面热辐射的作用可以提高多孔介质内部的温度,而且随着表面发射率的增大,多孔介质内部的水分逐步向其右上角迁移和聚集。另外,Darcy数、多孔介质与空气的热导率比对方腔内部多孔介质的热量传递和水分迁移影响较小。 相似文献
10.
正团中央提出,要进一步强化团的自身建设,打造一支信念坚定、本领过硬、作风优良的团干部队伍,全面提高团的建设科学化水平。党建带团建是新时期基层团的建设的重要途径,也是加强基层团建工作、巩固党的青年群众基础,凝聚青年力量的必然要求。 相似文献