时延加权融合技术的无线传感器网络控制

本文研究了无线传感器网络控制系统的建模、稳定性与控制器设计问题.首先建立一个新的无线传感器网络控制系统模型,然后提出一种用于多个传感器数据融合的时延相关加权均值方法,并通过系统建模及分析,把无线传感器网络控制系统稳定性问题转换成为具有多个传输时延和丢包现象的多传感器单控制器网络控制系统稳定性问题.并利用线性跳变系统理论...     

基于正六边形区域划分的无线传感器网络动态目标跟踪

针对无线传感器网络(WSNs)目标跟踪应用中的跟踪精度与能耗问题,提出一种能量均衡消耗的目标跟踪协同算法.该算法以正六边形网格作为分簇模型,能动态地唤醒无线传感器网络中合适的簇对目标状态进行估计.同时引入了虚拟簇头的概念用于优化簇头选举策略.仿真分析表明:所提出的算法与簇内集中式算法相比不仅具有相当的估计性能,并能有效降低对簇头节点的性能要求.除此之外,通过自适应动态簇头选举策略,有效地均衡了各簇中节点能量消耗,提高了系统的健壮性.     

基于矩形波控制的多智能体系统静态多一致性与收敛性能优化

研究多智能体系统静态多一致性及其收敛性能优化问题.首先,设计控制作用时间可调的矩形波控制协议,基于赫尔维茨稳定性判据得到系统多一致的充要条件;然后,以系统谱半径最小为优化指标,采用二分法设计具有快速多一致性特点的参数优化算法;最后,通过数值仿真验证所提出的矩形波控制协议的有效性.仿真结果表明,只要矩形波控制协议中的参数选择适当,多智能体系统不仅能够实现多一致性,而且能够大幅度提高系统多一致性收敛速度.     

卷材防水屋面气泡的成因及其预防措施

针对卷材防水屋面产生大量气泡而导致渗漏的现象,通过对屋面构造的分析,研究气泡的成因并提出有效的预防措施。     

光纤传感器的应用及发展

简要介绍了光纤传感器的特点,综述了光纤传感器的发展以及近期国际上光纤传感器的研究和应用情况,最后描述了其前景和主要研究方向.     

微芯片中磁性液滴的生成与操控综述

磁性液滴以其微尺度、多相流属性和非接触式操控特性，近年来因在生物细胞分离、靶向药物治疗等方面的成功应用受到来自科学界和企业界学者们的广泛关注，如何操控磁性液滴精确运动到设定位置是主要难点。本工作从磁性液滴的生成方式、运动基本机理及操控方法三个方面，对目前存在的主流磁性液滴生成与操控的方法进行了整理。目前对于磁性液滴的操控方法可分为三类，第一类是永磁铁?机械式操控方法：该方法将永磁铁放置在一个机械移动平台上，通过移动平台改变永磁铁与微芯片的距离进而改变磁场，最终实现操控液滴的目的；第二类是电磁铁?电气式操控方法：以高速照相机拍摄液滴运动的位置误差为检测信号，将检测信号传递给控制器，最终通过改变电磁铁的磁场强度实现对液滴的操控；第三类是永磁铁/电磁铁?电气式混合控制方法：通过将两者的优缺点进行互补，最终达到更优控制。总结了目前存在方法的缺陷和难点，指出了磁性液滴在未来发展中的一些可行的研究方法和研究方向。     

光纤传感器的应用及发展

简要介绍了光纤传感器的特点，综述了光纤传感器的发展以及近期国际上光纤传感器的研究和应用情况，最后描述了其前景和主要研究方向.     

分布式融合算法在WSANs中的性能分析

在无线传感器执行器中,执行器节点接收传感器节点传来的信息并执行相应的动作。为了满足执行器节点及时地采取行动,无线传感器执行器网络对时延有严格的限制。构建了一种一般性的分布式融合算法并与集中式融合算法比较。通过从网络传输时延、节点能量消耗、网络寿命、有效传输次数等方面分析了这种算法在无线传感器执行器网络中的特性。在三种典型拓扑结构下的仿真实验表明,在相同条件下,分布式融合算法比集中式融合算法具有更小的网络传输时延,更长的网络寿命,同时节点的能量消耗更加均匀。