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针对一类同时存在匹配和非匹配不确定性的离散时间系统,提出一种基于幂次函数的离散积分滑模控制方法.理论分析表明,所提出的方法可以消除离散积分滑模控制系统的抖振,而且能够保证对系统的匹配和非匹配不确定性具有强鲁棒性.在系统不确定性的界未知的情况下,通过引入一步延时干扰估计完成了控制器的设计,并给出了闭环系统稳定性证明.仿真结果验证了所提出方法的有效性. 相似文献
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针对离散时间系统,提出了一种基于多速率采样输出反馈和幂次函数趋近律的离散滑模控制方法;理论分析表明,通过引入幂次函数可消除离散滑模控制系统的抖振;采用多速率采样技术,运用不同采样速率下的系统输出值表示系统状态,实现了仅用系统输入输出采样值完成离散滑模控制器的设计,减轻了控制系统设计的复杂性;仿真结果表明,控制器的输出、切换函数、系统的输出均不存在抖振现象,而且控制系统表现出了良好的动态特性。 相似文献
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提出基于TMS320LF2407A的全数字无刷直流电动机模糊神经网络双模控制系统，将模糊控制和神经网络分别引入到无刷直流电动机的控制中。充分利用模糊控制对参数变化不敏感，能够提高系统快速性的特点，构造适用于调节较大速度偏差的模糊调节器，加快系统的调节速度；神经网络既具有非线性映射的能力，可逼近任何线性和非线性模型，又具有自学习、自收敛性，对被控对象无须精确建模，对参数变化有较强的鲁棒性的特点，构造三层BP神经网络调节器，来实现消除稳态误差的精确控制，使其在不同速度段平滑。设置可灵活调节的速度偏差率滞环，来控制两种控制模式的切换。 相似文献
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