如何采用渐消卡尔曼滤波器防止捷联惯导系统滤波发散

为了有效防止捷联惯导系统滤波发散,本文从卡尔曼滤波原理出发,介绍了渐消卡尔曼滤波原理、遗忘因子等内容,通过对渐消因子的推导及计算机仿真,给出了常规卡尔曼滤波器和渐消卡尔曼滤波器对系统进行滤波的结果比较。该结果表明,采用渐消卡尔曼滤波器在工程实践上确实可以解决捷联惯导系统滤波发散的问题。     

一种利用打印口(LPT)实现对单片机编程的方法

在VB6.0编程环境下,设计出一种编程器.编程器通过调用Windows里system子目录下的动态链接库,辅以SPP+ECP通信协议,通过打印口(LPT)的数据输出端子D0-D7输出机器码,利用输出控制线对状态控制锁存器74LS373锁存,实现PC机对89C2051单片机的状态控制锁存及编程数据输出.     

惯性冗余系统奇偶向量法故障检测与识别技术研究

为使惯性冗余系统达到故障检测与识别的功能，对惯性冗余系统的奇偶向量在有、无故障的不一致情况下进行了研究．介绍了单自由度惯性仪表和双自由度惯性仪表广义似然比故障检测与隔离方法．通过对奇偶向量的分析及仿真，给出了最优化故障检测与隔离算法．该结果表明，采用奇偶向量法确实可以提高冗余惯性系统的故障检测与识别的性能，可以解决其软故障的检测问题．     

陀螺仪随机漂移的测取和数学模型的确立

导弹控制系统中，陀螺精度是系统精度的重要指标之一，而陀螺仪随机漂移是影响陀螺精度的重要误差源。因而研究陀螺仪随机漂移对提高陀螺精度有着重要意义。本文在统计分析的基础上提出了用固定方位力矩反馈法测取陀螺仪的随机漂移，并简述了利用平稳时间法建立其数学模型的过程，对研究陀螺仪随机漂移具有重要的参考价值。     

导弹对混凝土目标侵爆毁伤评估方法

以定量分析侵爆型战斗部的导弹对混凝土目标的毁伤效果为主要内容．简要阐述混凝土目标侵爆毁伤的基本机理，给出了别列赞、修正别列赞的AИИН和基于空腔膨胀理论（CET）的侵彻计算模型以及战斗部爆炸对建筑物、人员的破坏杀伤模型，并基于一组作战条件想定，计算分析了某型导弹毁伤目标的效果，为试验中有关技战指标的评定提供较为有效可行的方法，对其作战运用具有一定的参考价值．