涡轮流量计设计准则的探讨

本在一个合理的涡轮流量计理论模型基础上,分解了流量系数的组成部分,指出了涡轮流量计小流量区非线性是由主动力矩与阻力矩相互作用的结果。建立了涡轮流量计的设计准则。     

提升机运行速度的数字控制

本文分析了老式矿井提升机运行速度控制中存在的问题，利用脉冲编码器、PLC、工控机等新技术，进行了提升机运行速度的数字化控制研究。并在生产实践中得到了充分的验证和肯定。     

网络辅助教学平台的研究

以现有的校园网资源为依托,建设一个基于struts/hibernate/ejb技术的网络辅助教学平台,提高高校的教学质量,促进教育信息化改革的推进。     

基于条件效果的对象动态可变图规划

主要研究了基于条件效果的对象动态可变的规划问题．提出了相关元件、无关元件、创建／删除对象元件和普通元件等概念，把带有条件效果的动作和不带有条件效果的动作都元件化，并采用了对象命题化的思想．给出了新的基于目标驱动的规划图扩展算法和前向搜索有效规划算法，并给出了相应的后向传播互斥的定义，使得规划图的规模比较小，减少了搜索空间，大大提高了求解有效规划的效率．由于算法中的动作创建的效果是依赖于上下文的描述，这更加符合现实需要，使处理的问题更接近于真实的世界状态，因而此算法比以往的算法应用性更强，更具有现实意义．     

基于RGB-D图像的室内机器人同时定位与地图构建

同时定位与地图构建（SLAM）是机器人在未知环境实现自主导航的关键技术，针对目前常用的RGB-D SLAM系统实时性差和精确度低的问题，提出一种新的RGB-D SLAM系统，以进一步提升实时性和精确度。首先，采用ORB算法检测图像特征点，并对提取的特征点采用基于四叉树的均匀化策略进行处理，并结合词袋模型（BoW）进行特征匹配。然后，在系统相机姿态初始值估计阶段，结合PnP和非线性优化方法为后端优化提供一个更接近最优值的初始值；在后端优化中，使用光束法平差（BA）对相机姿态初始值进行迭代优化，从而得到相机姿态的最优值。最后，根据相机姿态和每帧点云地图的对应关系，将所有的点云数据注册到同一个坐标系中，得到场景的稠密点云地图，并对点云地图利用八叉树进行递归式的压缩以得到一种用于机器人导航的三维地图。在TUM RGB-D数据集上，将构建的RGB-D SLAM同RGB-D SLAMv2、ORB-SLAM2系统进行了对比，实验结果表明所构建的RGB-D SLAM系统在实时性和精确度上的综合表现更优。     

经济型数控车床自动换刀原理与维修

分析了经济型数控车床自动换刀的工作原理及其维修事例,简述了国内车床加工的现状。     

课程思政背景下应用型高校日语人才培养途径

课程思政融入日语课程教学，深化课程建设与改革，培养应用型日语人才是民办大学日语专业适应时代潮流的必然选择。在课程思政背景下，通过实施应用型日语人才培养体系，构建课程育人思政体系，建设实践教学育人机制，加强师资队伍和基层教学组织建设的实践，探讨应用型大学日语人才培养的成功途径。     

大学日语写作常见偏误现象的教学策略研究

偏误研究以日语初中级水平的中国在校大学生的百篇作文偏误句型为基础,分析日语写作偏误成因,在教学中针对大学日语写作常见偏误现象,积极引导学生认识克服母语负迁移现象,减少语内负迁移影响,教学中采用融入文化背景知识,培养学生本体感意识,完善学生的自我定位等教学策略,注重综合训练学习者跨文化交际的应用能力。     

高阶矩阵相乘算法的研究

本文通过对于高阶矩阵相乘算法的串并行比较,尤其是MPI技术下的并行算法的探讨,得出在MPI环境下进行高阶矩阵相乘的可行性、简单性、必要性.     

肠病毒71型空斑检测方法的建立

目的建立肠病毒71型(EV71)空斑检测方法,为EV71生物学特性及疫苗的研究提供手段。方法将不同稀释度的5株EV71分别接种至单层RD细胞和Vero细胞,加入甲基纤维素覆盖,计数空斑,并计算病毒滴度。通过3次连续检测,验证空斑法的精密性,并对空斑法与微量细胞病变法检测病毒滴度的结果进行比较。结果采用RD细胞和Vero细胞,通过空斑法对EV71病毒滴度进行检测,96h后均能规律地出现边缘整齐、清晰的空斑,RD细胞和Vero细胞检测的空斑直径分别为1～2mm和0.5～1mm。连续3次重复试验结果显示,试验间变异系数的平均值Vero细胞为2.52%,RD细胞为4.49%。空斑法与微量细胞病变法比较,其检测结果具有良好的线性相关性,相关系数为r=0.972,P=0.006。结论已建立了精密性好、出斑规律的EV71病毒空斑检测方法。