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研究性别识别问题,人脸图像受到光照、姿态、年龄的变化等影响,采用单一特征提取方法难获得较高的性别正确率。为提高性别识别正确率,提出采用几何特征和主成分分析结合的性别识别算法。首先采用几何特征方法对人脸图像的特征进行提取,然后采用主成分分析选择对识别结果有重要影响的特征,最后将选择特征输入到支持向量机进行学习,建立性别分类器。采用印度人脸库对算法性能进行检验,结果表明,本文算法加快了性别识别的速度,提高了识别正确率,能够对光照和姿态变化较大的图像进行正确识别。 相似文献
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研究移动机器人路径优化问题,由于移动机器人寻优中存在定位稳定性和避障准确性问题,机器人路径规划不仅找到一条无碰撞、安全的移动机器人路径,而且要求路径尽可能最短。传统单一栅格法和遗传算法搜索最优路径效率低,难以全局最优路径。为了获得机器人全局最优路径,提出一种栅格法和混沌遗传算法相融合的移动机器人路径规划方法。首先采用栅格法对移动路径进行规划,作为遗传算法的初始种群,采用遗传算法进一步寻找最优路径。最后对移动机器人路径规划进行仿真,结果表明,混合算法可以很好地避免障碍物,快速找到一条机器人最优移动路径,十分适合于复杂环境路径规划。 相似文献
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