单关节机器人伺服系统的建模与仿真

为了深入研究机器人驱动系统,需要进行单关节机器人伺服系统的建模与仿真。首先对单关节机器人的规划轨迹、机械结构、电气结构和控制器分别建立数学模型;然后根据数学模型在MATLAB/Simulink平台上搭建伺服系统的仿真模型;最后对仿真结果做了分析,为机器人系统的优化设计与调试提供了有效模型和依据。     

基于Web网页语料构建动态语言模型

为语音识别系统构建语言模型，首先要进行语料准备，语料来源决定语言模型的性能。Web网页中涵盖了各种最新的语言现象，为语料准备提供了最多样化的资源。但Web网页中语义完整字串通常夹杂在格式、标记、广告等无用字串中。首先介绍语言模型的训练算法和更新方法，继而提出一种从HTML文档提取用于训练语言模型的语义完整汉字字串的算法，最后给出语料提取实验结果、语言模型训练结果和语言模型的动态更新结果。为基于Web网页语料动态更新语言模型提供了一个完整的解决方案。     

一种新的基于并行分段裁剪的DTW算法

通过对DTW算法的研究,提出了一种并行分段裁剪的新方法,在减少DTW算法运算量方面有显著效果,并将其用于一个地名识别系统中,经测试,可以明显缩短识别时间,具有很强的实时性,有较高的识别率,适合作为小型语音识别产品的主要算法。     

云南民族口音汉语普通话语音识别研究

该文根据云南境内少数民族同胞说普通话时明显带有民族口音的语言使用现状,介绍了一个以研究非母语说话人汉语连续语音识别为目的的云南少数民族口音汉语普通话语音数据库,并在其基础上开展了发音变异规律、说话人自适应和非母语说话人口音识别研究,是汉语语音识别中用户多样性研究的重要补充。     

基于高斯混合模型的非母语说话人口音识别

针对云南境内白族、纳西族、傈僳族3个典型的少数民族及汉族普通话语音,采用了高斯混合模型来训练每个民族的口音模型,并用少量的测试语音来获得较为满意的口音分类识别率,目的在于探索降低非母语口音话者语音识别错误率的有效途径.该文通过实验给出,对云南民族口音汉语普通话口音识别,当混合数为16,语音特征采用39维MFCC及其一阶、二阶差分参数时,口音识别正确率可达90.83%.     

一种面向语音识别的三元文法语言模型

在语音识别系统中,语言模型是其中不可或缺的,以先验概率的形式发挥重要作用.而在大词汇量非特定人的连续语音识别中,又以基于统计的语言模型应用最为广泛.研究首先讨论基于词的语言模型和基于词类的语言模型的统计计算方法,然后针对互联网上的新闻、科技、小说等题材的语料使用HTK语言模型工具采用以上两种方法构建一个面向语音识别的语言模型.实验结果表明,该语言模型比单独的基于词的和基于词类的语言模型有更高的性能.     

基于频域多尺度分析的显著性检测

针对现有显著性检测方法得到的显著区域不完整以及缺乏生物学依据的不足,提出一种基于频域多尺度分析的图像显著性检测方法.首先利用小波变换将输入图像的离散余弦变换(DCT)系数的幅度谱进行多尺度分解,计算得到多尺度下的空间域视觉显著图,然后依据显著性评价函数选出较优显著图,最后以自适应权重合成输入场景的视觉显著图.对不同类型数据集进行实验,包括心理物理学模板数据集、人眼注视轨迹数据集及显著目标分割数据集(包括ASD和ECSSD数据集),该方法对于多类型数据集在P-R曲线、ROC曲线及AUC指标等客观评价标准上均取得较高精确度,且在计算速度统计中计算较快,表明该方法优于其他经典的显著性检测方法.     

基于支持向量机的民族语口音识别

基于母语分别为傣语、傈僳语、纳西语和汉语普通话的发音人所发汉语普通话语句,利用支持向量机进行民族口音识别研究。实验结果表明,采用对每个语句提取12维MFCC参数、9维基频派生参数和9维短时平均能量派生参数等作为特征参数集及使用高斯径向基函数支持向量机的方法,男、女声的口音识别率均超过93%。     

C语言教学模式及方法初探

C语言虽然作为国内众多高校计算机专业的基础必修课程,但是多年来真正能把这门课程贯彻执行的很好的高校少之又少。目前高校中真正能学扎实这门课程的学生不超过选修人数的10％,那么造成这种现状的根源在于哪里呢？经过多年的教学研究发现,传统的c语言教学模式及方法已经开始无法再满足未来软件开发人才的基础学习需要。因此,创新c语言的教学模式和方法是我们培养高素质高技能型人才的一个必然跨越。     

电网节点编号优化算法的改进

为寻求一种最优的电网节点编号方案,以提高电网模型中节点导纳矩阵的求解速度,分析传统节点编号优化法的优缺点,并结合动态法和半动态法的优点,提出一种新的电网节点编号优化算法,通过实例证明了该算法的快速性和有效性。