移动机器人自适应抗差无迹粒子滤波定位算法

针对机器人定位过程中传感器感知信息存在野值,加剧粒子退化,导致机器人状态参数滤波值失真,甚至出现定位失败的问题,提出一种机器人自适应抗差无迹粒子滤波定位算法。在重要性采样阶段利用无迹卡尔曼滤波产生优选的建议分布函数,降低系统估计误差,同时有效提升系统的抗噪声能力。同时利用抗差估计原理构造抗差方差分量统计量,并由该统计量引入的自适应因子调节增益矩阵,减弱野值对滤波的影响。实验结果表明,当观测数据中存在野值时,该算法能够有效地控制观测异常误差的影响,定位精度得到了很大提高,并在不同系统噪声和观测噪声方差下,具有较强的鲁棒性和实时性。     

掺铒碲酸盐玻璃基上转换光纤激光器的理论研究

建立了以掺铒碲酸盐玻璃光纤作为增益介质的上转换光纤激光器数值模型,理论研究了碲酸盐玻璃基上转换光纤激光器的激光输出特性,得到了980 nm抽运源激励下546 nm绿色激光信号输出功率与入射抽运功率、谐振腔光纤长度的变化关系.研究表明,碲酸盐玻璃基上转换光纤激光器可以在厘米长度的增益介质上实现毫瓦功率的绿色激光输出,斜率效率达到了7%左右.相比于报道的氟化物玻璃基上转换光纤激光器,碲酸盐玻璃基上转换光纤激光器显示出一种潜在的小型化固体激光器特征.     

基于压缩域水印的AVS视频认证*

为了提高压缩域视频水印的安全性,提出一种基于压缩域的AVS视频认证水印新算法。它从视频空间的三维特性出发,利用I帧分块能量关系、GOP结构信息、帧结构信息等构造特征码。在嵌入算法上,将特征码同时嵌入到中频DCT系数和运动矢量中,在认证端将重建特征值和提取的双水印进行比较。仿真实验结果表明,该算法具有较好的窜改认证能力。     

结合显著度图和自适应能量线的快速图像缩放*

针对Seam Carving图像缩放方法中能量函数的局限性和动态规划算法的复杂性,提出了一种基于图像内容的快速图像缩放方法。结合基于视觉注意力模型的显著度图,完善图像内容的能量描述;同时,提出一种基于图像内容的粗、细能量线自适应机制,与层次加速动态规划一起,加速缩放效率。仿真实验结果表明,该算法在有效保护图像内容的同时,降低了算法的计算复杂度,减少了图像缩放时间。     

基于模糊聚类的小波域半脆弱水印算法

将模糊C-均值聚类(FCM)与人类视觉系统的掩蔽性相结合,并利用小波系数奇异值的稳定性,提出了一种小波域半脆弱水印算法.该算法在对宿主图像分块并进行小波分解后,以各子块的低频背景与高频纹理为特征向量,利用FCM聚类方法进行特征分析,得到掩蔽度南弱到强的多个聚类中心,从而确定各子块的嵌入强度,自适应地将水印嵌入到低频小波系数的奇异值中.实验结果表明,该算法具有较好的隐蔽性、抗JPEG压缩性和对恶意攻击的敏感性,并可进行精确定位.     

一种抗高性能压缩编码的数字视频零水印新法

传统的数字水印技术在视频中嵌入水印信息会导致视频图像的失真,且视频受到各种攻击后难以提取出水印,尤其不能抵抗高性能压缩编码,使图像失真.为解决上述间题,提出了一种抗高压缩编码的零水印算法.先计算相邻两帧图片的欧氏距离差,然后调用极值函数选定关键帧,最后利用小波变换系数关系构造密钥.过程中不修改原始视频信号.仿真试验表明,水印算法能有效抵抗各种常见攻击,尤其能抵抗如MPEG、H.264高性能压缩编码处理.对保护视频版权有一定的指导意义.     

一种MPEG压缩域的运动对象快速提取算法

针对目前压缩域直接得到的运动矢量过于稀疏且不可靠,导致运动对象分割精度不高等问题,提出一种适合于MPEG视频流的压缩域运动对象提取算法。它先对MPEG码流进行熵解码得到的运动矢量场进行可靠性度量校正、置密和滤波处理,并采用基于块的区域增长算法得到每个对象的大致运动区域;然后解码属于运动区域的块,并把被还原的每个位置的像素值分布视为高斯分布,用统计的方法建立其高斯模型,通过阈值判断可靠地提取出最终具有像素精度运动对象。仿真实验表明,该算法可以有效地去除运动矢量噪声的影响,分割精度显著提高,并且具有较高的处理速度。对于QCIF 格式的视频码流, 每秒可以处理约50帧。     

Internet元搜索引擎评析

本文探讨了各元引擎在检索理论与方法上的差异,向图书馆等信息单位推荐这种优秀的上网工具,以期达到提高用户搜索效率的目的。     

"视频压缩编码及多媒体通信"的教改探讨

"视频压缩编码及多媒体通信"是通信工程、电子工程等重要的专业课程.本文针对该课程在教学内容选取、实验环节等方面存在的问题,提出通过匿名问卷调查,更新教学内容,增加课堂演示实验和课程实验环节、SIT计划和科研成果进教材、毕业设计、课堂和实验项目等手段进行教学改革尝试,在学生的学习兴趣和创新能力培养等方面取得了较好的效果.     

一种基于DCT和NCG的数字视频水印算法

随着计算机和网络技术的快速发展,数字水印技术正成为一种数字媒体知识产权保护的有效手段.提出一种基于DCT和NCG的数字视频水印算法.它根据NCG,对视频帧进行分类,选择具有复杂纹理特性的帧,进行分块DCT,然后比较DCT后的一对中频系数而嵌入水印.仿真实验表明,该算法具有较好的透明性,能实现水印盲检测,可抵抗常见的视频处理及攻击,如压缩、滤波、添加噪声、裁剪等.