基于粒子群优化的低阶时滞系统辨识

为了解决低阶时滞系统阶跃响应辨识问题,提出基于粒子群优化的参数估计方法.方法主要包括参数初值计算和参数估计两部分.首先,采用积分方程方法估计时滞系统参数初值,通过设置参数初值估计误差,得到系统参数取值范围.然后,为了减小由观测噪声引起的参数估计误差,采用粒子群优化算法优化模型参数.最后,通过仿真实验分别验证文中方法在不同噪声条件下辨识低阶时滞系统的性能.实验表明,文中方法具有良好的参数估计精度和较强的抗噪能力,可有效解决噪声条件下低阶时滞系统的阶跃响应辨识问题.     

一种序贯Unscented卡尔曼滤波在微小型无人直升机导航系统中的应用

对于应用到微小型无人直升机上的低成本捷联惯导（SINS）/GPS组合导航系统来说,SINS Ψ角误差模型在描述低精度惯性器件误差时对误差项的忽略,使其无法满足SINS误差估计的要求.为了克服Ψ角误差模型的不足,本文建立了基于四元数的SINS非线性误差模型.该误差模型无需对失准角进行小角度假设.为了对组合导航系统中的SINS误差进行估计,提出一种序贯Unscented卡尔曼滤波方法.该滤波方法对观测向量进行序贯处理以降低算法的计算量.仿真结果表明,该滤波方法能有效提高低成本SINS/GPS组合导航系统的性能.     

基于数学形态学的复杂背景图像文字检测方法

为解决复杂背景图像中的文字检测问题,提出一种基于数学形态学的复杂背景文字检测方法。采用多尺度多结构的数学形态学边缘检测算子抽取图像边缘,通过由粗到精的策略进行文字检测。实验结果表明,该方法能够提高文字检测的准确率和召回率,同时缩短文字检测时间。     

煤矿井下膏体充填技术对等网控制系统

针对煤矿膏体充填工程的要求,设计了一套基于组态王的对等网控制系统。实现了组态软件在对等网上的应用,分析了使用对等网应用于该系统的必要性与可行性,指出了使用对等网的优点,给出了系统的组成结构。针对膏体充填工艺的特点,提出可使用神经网络数据融合技术来获得难以检测的参量,并给出了神经网络的具体结构,系统实际运行验证了该方法的可行性。系统实现了膏体充填的自动控制。     

一种自适应滤波方法在捷联惯导系统大失准角初始对准中的应用

为了对静基座大失准角捷联惯导系统(SINS)进行初始对准,建立了在静基座下基于四元数的SINS非线性误差模型。该误差模型无需对姿态误差角进行小角度假设。为了在观测噪声方差未知的情况下估计SINS失准角,提出一种在线估计观测噪声方差矩阵的自适应扩展卡尔曼滤波方法。仿真结果表明,该自适应滤波方法能在观测噪声方差未知的情况下有效地对静基座大失准角SINS进行初始对准。     

模糊控制在磁悬浮轴承中的应用

介绍了采用DSP芯片TMS320VC33作为控制核心，应用模糊控制技术，实现对五自由度磁悬浮轴承的数字控制。     

小型无人直升机横纵向模型参数辨识方法

针对小型无人直升机具有多变量、非线性和强耦合的特点,提出一种基于参数辨识的横纵向通道动力学建模方法.该方法根据直升机小扰动运动学方程和小型无人直升机空气动力学特点,推导了小型无人直升机横纵向通道动力学模型.在悬停条件下通过对模型进行简化,得到小型无人直升机横纵向通道待辨识线性耦合模型.根据飞行实验数据,通过采用多变量最小二乘方法估计出该耦合模型的未知参数.模型预测数据和实际飞行数据的比较结果表明,所建模型能充分反映该小型无人直升机在悬停状态下的横纵向通道动力学特性,具有较高精度且结构相对简单,可作为自主飞行控制器设计的参考模型.     

基于蚁群优化算法的复杂背景图像文字检测方法

针对复杂背景图像中的文字检测问题,提出一种基于蚁群优化算法的复杂背景图像文字检测方法。该方法首先采用蚁群优化算法提取图像边缘;然后在边缘图像上提取特征,采取由粗到精多级检测、验证的策略进行文字检测。与基于Soble算子、Canny算子等方法的对比实验结果表明,所提出的基于蚁群优化算法的文字检测方法可有效地实现复杂背景图像中的文字检测。     

一种基于分段逆模型的传感器非线性校正方法

为解决传感器非线性校正问题,提出一种基于分段逆模型的传感器非线性校正方法。通过对传感器特性数据进行变换和分段,在给定最大拟合误差和最大拟合阶次的情况下,得到传感器逆模型;逆模型作为补偿环节实现对传感器的非线性校正。该方法采用数据步长搜索策略和最小二乘法实现对传感器特性数据的分段,并能确定各数据段拟合函数的阶次和参数。热敏电阻非线性校正试验的结果证明了该方法的有效性。     

公路路基设计中的常见问题研究

公路路基的设计至关重要,一旦路基设计出现问题,必然会影响到公路后期的安全使用。分析路基设计中常见问题并探索专项治理措施具有积极的现实意义。实践证实,路基高度设计、排水设计、边坡防护设计是易于出现问题的部分,应着重就其解决对策进行研究,以保证公路路基设计质量。