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1.
针对滑模控制中存在的抖振问题,提出了一种新型神经网络滑模控制方法,该方法通过BP神经网络逼近系统滑动超平面与指数趋近律之间的函数关系,同时采用双曲正切激活函数代替滑模控制中的饱和函数,从而实现了滑模控制的边界层法设计。仿真实验表明,该方法有效地消除了滑模控制中的抖振现象。  相似文献   
2.
在电子产品安全检测领域,GB4793.1-2007和GB4943-2001是我国两大现行通用国家标准。本文对这两大标准的范围、内容和一些检测项目的差异进行比较,以便于更好地理解和使用这两大标准。  相似文献   
3.
从稳定分析的角度提出了一种欠驱动系统的新型滑模控制方法.该方法将各个子系统的一个变量进行组合定义成一个中间变量,然后从这个中间变量出发构造滑模函数,通过求取总的控制量保证中间变量在有限时间内收敛到平衡点;进一步利用LaSalle不变性原理证明该收敛域内只有一个平衡点且是渐近稳定的.仿真实验进一步验证了该结论.  相似文献   
4.
控制设备包括可编程序控制器(PLC)、分布式控制系统(DCS)以及他们的附属设备,是工业控制领域中非常重要的设备。本文介绍《测量、控制和实验室用电气设备的安全要求控制设备的特殊要求》国家标准制定背景、制定过程、控制设备的通用安全方案、与其他标准的对照等。  相似文献   
5.
气候与环境试验设备是十分重要的实验室设备之一,文章分类介绍了最新国家标准草案系列气候与环境试验设备的基本类别、范围、试验以及与GB 4793.1的通用要求对照相比,设备在标志与文件,电击或电灼伤,机械危险,火焰从设备内向外蔓延,过高温,液体和液体压力的影响,辐射影响,包括激光源、声压力和超声压力,释放的气体、爆炸和内爆,化学和生物危险以及原器件等方面通常应考虑的特殊安全要求,他们将作为设备设计、制造、检验时确保产品安全性与可靠性的重要依据。该系列标准已经成功转化为IEC 61010-1-012国际标准新项目草案。  相似文献   
6.
气候与环境试验设备是十分重要的实验室设备之一,文章分类介绍了最新国家标准草案系列气候与环境试验设备的基本类别、范围、试验以及与GB4793.1的通用要求对照相比,设备在标志与文件,电击或电灼伤,机械危险,火焰从设备内向外蔓延,过高温,液体和液体压力的影响,辐射影响,包括激光源、声压力和超声压力,释放的气体、爆炸和内爆,化学和生物危险以及原器件等方面通常应考虑的特殊安全要求,他们将作为设备设计、制造、检验时确保产品安全性与可靠性的重要依据。该系列标准已经成功转化为IEC61010-1-012国际标准新项目草案。  相似文献   
7.
气候与环境试验设备是十分重要的实验室设备之一,文章分类介绍了最新国家标准草案系列气候与环境试验设备的基本类别、范围、试验以及与GB4793.1的通用要求对照相比,设备在标志与文件,电击或电灼伤,机械危险,火焰从设备内向外蔓延,过高温,液体和液体压力的影响,辐射影响,包括激光源、声压力和超声压力,释放的气体、爆炸和内爆,化学和生物危险以及原器件等方面通常应考虑的特殊安全要求,他们将作为设备设计、制造、检验时确保产品安全性与可靠性的重要依据.该系列标准已经成功转化为IEC 61010-1-012国际标准新项目草案.  相似文献   
8.
GB4793.2是手持和手操电流传感器的制造厂商用于产品设计的强制性安全标准,本文介绍了GB4793.2-200x和GB4793.2-2001之间在内容上的差异。  相似文献   
9.
本文介绍ISO/IEC Guide 51中的风险评估方法,然后给出风险评估方法在IEC 61010-1标准第三版中的应用.  相似文献   
10.
一种基于RBF 网络的非线性自适应逆控制系统   总被引:5,自引:0,他引:5       下载免费PDF全文
柳晓菁  易建强  赵冬斌  王伟 《控制与决策》2004,19(10):1175-1177
改进了原有的ε-滤波自适应逆控制系统,引入自适应扰动消除器和反馈补偿,构成一种新的自适应逆控制系统.反馈补偿能消除自适应逆控制系统中的直流零频漂移,自适应扰动消除器能最大限度地消除扰动.将神经网络引入自适应逆控制系统,采用基于径向基函数网络的非线性滤波器,对非线性系统进行建模、逆建模、控制器及自适应扰动消除器的设计.仿真结果验证了该方法的有效性.  相似文献   
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